著者

曽利 仁 井上 浩行 八田 浩之 安藤 泰宏

出版者

一般社団法人 産業応用工学会

雑誌

産業応用工学会全国大会講演論文集 2017 (ISSN:2424211X)

巻号頁・発行日

pp.53-54, 2017 (Released:2018-04-10)

参考文献数

2

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本研究では,稲苗を移植した水田内を,除草ロボットが稲列の条間を走行させることで,除草効果や稲の生育,収量など水稲栽培への影響について検討を行っている。

著者

細谷 和範 高山 由暉 加藤 学 井上 浩行 曽利 仁 漆原 史朗 杉本 大志

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2018, pp.2A1-G05, 2018

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<p>In this research, a novel rough terrain track mechanism for agricultural robot and levee weed robots was developed. Soft and long spike track provides enough shear forces by insert the comb like soft spikes on weed covered steep slopes which we can often see along rice field. In addition, spikes are composed of flexible materials to enable running on uneven surfaces and muddy areas. In this report, a relationship between the spike length and the climbing performance on the grass covered slope will be described.</p>