1 0 0 0 OA 伊豆-小笠原弧衝突により形成された地質構造-赤石山地西部に分布するジュラ紀付加体の例-
- 著者
- 杉本 大志 常盤 哲也
- 出版者
- 一般社団法人 日本地質学会
- 雑誌
- 日本地質学会学術大会講演要旨 第124年学術大会(2017愛媛) (ISSN:13483935)
- 巻号頁・発行日
- pp.398, 2017 (Released:2018-03-30)
- 著者
- 細谷 和範 高山 由暉 加藤 学 井上 浩行 曽利 仁 漆原 史朗 杉本 大志
- 出版者
- 一般社団法人 日本機械学会
- 雑誌
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- 巻号頁・発行日
- vol.2018, pp.2A1-G05, 2018
<p>In this research, a novel rough terrain track mechanism for agricultural robot and levee weed robots was developed. Soft and long spike track provides enough shear forces by insert the comb like soft spikes on weed covered steep slopes which we can often see along rice field. In addition, spikes are composed of flexible materials to enable running on uneven surfaces and muddy areas. In this report, a relationship between the spike length and the climbing performance on the grass covered slope will be described.</p>