2 0 0 0 OA 医学部5年生の鍼灸実習におけるアンケート調査 ―実習前後での検討―
- 著者
- 森田 智 村上 綾 平地 治美 渡邊 悠紀 中口 俊哉 越智 定幸 奥平 和穂 平崎 能郎 並木 隆雄
- 出版者
- 一般社団法人 日本東洋医学会
- 雑誌
- 日本東洋医学雑誌 (ISSN:02874857)
- 巻号頁・発行日
- vol.74, no.2, pp.175-179, 2023 (Released:2023-11-23)
- 参考文献数
- 12
短時間の鍼灸実習が与える教育効果を明らかにするため,病院実習中の医学部5年生112名を対象に,体験を含む1時間の鍼灸実習および実習前後でのアンケート調査を実施した。全10項目のうち8項目において,実習後に「はい(思う)」の割合は有意に大きく,ポジティブな変化が得られた。実習前と後の変化幅が大きく現れた項目は,「科学的だと思いますか?(実習後に+47.4%)」,「全般的に,どのようなイメージをもっていますか?(+39.3%)」,「将来,鍼灸を取り入れたいと思いますか?(+39.3%)」であった。伝統医学を学ぶ機会はさらに確保されることが望ましいが,時間や人員が有限であるという問題点も改善策が必要となる。本調査により,短時間の実習で有益な教育効果が示されたことは,鍼灸実習実施の重要性を示しており,他の医学部学生や医療系学部の学生に対しても同様に期待できる可能性を示している。
1 0 0 0 OA 類似グラフ環境における事前知識を活用した方策学習のための世界モデル
- 著者
- 河村 和紀 池之内 颯都 石川 峻弥 村上 綾菜 河野 慎 松尾 豊
- 出版者
- 一般社団法人 人工知能学会
- 雑誌
- 人工知能学会全国大会論文集 第37回 (2023) (ISSN:27587347)
- 巻号頁・発行日
- pp.2G4OS21d04, 2023 (Released:2023-07-10)
本論文では、グラフで表される環境において事前知識を有効に活用して最適な方策を求めるための世界モデルに基づく強化学習手法を紹介する。ゲームや交通ネットワーク、知識グラフ、社会ネットワーク、通信ネットワークなど、仮想世界や現実世界においてグラフで表される環境は多い。これらの環境で最適な方策を求めるための手法はいくつかあるが、既存の研究においては、類似した環境下で獲得した事前知識を新たな方策を学習する際に活用できていない。そこで、本研究ではグラフで表される環境に対する事前知識を獲得した状態でより良い方策を学習する手法を提案する。また、グラフで表される迷路ゲームをシミュレーションし、提案手法が事前知識を用いない単純な強化学習モデルよりも性能が良いことを示す。
1 0 0 0 自我状態間相関解析を用いたうつ病分析
1 0 0 0 OA 周期力を受けるマイクロロボットの旋回運動に関する研究
- 著者
- 五百井 清 村上 綾伸
- 出版者
- The Robotics Society of Japan
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.19, no.1, pp.142-148, 2001-01-15 (Released:2010-08-10)
- 参考文献数
- 13
- 被引用文献数
- 1 1
This paper deals with the turning motion mechanism of a brush-type micro robot using cyclic centrifugal forces. Many wheeled type robots may turn usually along the tangential velocity generated by the rolling wheels. However, the micro robot proposed here has different turning property from the usual mobile robots. First, we derive a two dimensional rolling model of the brush-type robot accompanied with cyclic centrifugal forces, and indicate the existence of the lateral force toward the robot by the computer simulations and the simple mathematical analysis. Next, to confirm the turning motion mechanism caused by the lateral force, we have experiments of the turning motion using some kinds of prototype, and then acquire some experimental data concerned with circle trajectories. Finally, we conclude the validity of the turning motion mechanism caused by the lateral forces which the cyclic centrifugal force generates.