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文献一覧: 栗田 充隆 (著者)
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OA
カンキツ生産地域のイノベーションを創出する選果ロボットの開発と観測衛星の制御
著者
近藤 直
飯田 訓久
難波 和彦
栗田 充隆
谷脇 滋宗
河野 靖
西 卓夫
出版者
京都大学
雑誌
基盤研究(B)
巻号頁・発行日
2007
生産物の品質、環境保全、安心安全な「食」情報に貢献する農業を展開するため、西日本で多くの面積を占める階段畑等のカンキツを対象とし、移動型選果ロボットを開発すると同時に、フィールドサーバおよび衛星画像等からの情報を表現できる2次元および3次元マッピング手法の開発を行った。これらの成果により、カンキツ生産における精密農業が推進されるものと考えられた。