著者

小嶋 昂明 滑川 徹

出版者

自動制御連合講演会

雑誌

自動制御連合講演会講演論文集 第57回自動制御連合講演会

巻号頁・発行日

pp.804-809, 2014 (Released:2016-03-02)

被引用文献数

1

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本論文では,カルマンフィルタによる小型UAVの位置推定について扱う.UAVにカメラを搭載する場合,機体の振動によりカメラ画像のブレが生じ,推定値の発散につながる.そこで,本論文では,画像情報の信頼度を動的に評価することでフィルタゲインの改良を行い,より画像ブレに頑健な推定アルゴリズムを提案する.そして,制御実験により,提案アルゴリズムの有効性を実証する.

著者

瀬戸 洋紀 滑川 徹

出版者

自動制御連合講演会

雑誌

自動制御連合講演会講演論文集 第47回自動制御連合講演会

巻号頁・発行日

pp.168, 2004 (Released:2005-01-11)

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本研究では、ロータの回転を伴う磁気軸受に対して回転性能の改善を試みる。磁気軸受は、ロータの回転に伴い不釣合い振動やジャイロ効果などの様々な問題を生じる。それら種々の問題によって磁気軸受の回転性能が劣化すると考えられる。そこで、外乱と初期状態の不確かさの混合減衰H∞制御問題であるH∞DIA制御を行うことによって、他の制御手法よりも良好な回転性能を得えられると考える。そして、この手法を磁気軸受に適用しその効果を実験的に評価・検証する。

著者

滑川 徹 細田 康彦

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)

巻号頁・発行日

vol.132, no.9, pp.1446-1453, 2012-09-01 (Released:2012-09-01)

参考文献数

29

被引用文献数

1 2

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This paper deals with H∞ filter-based short-term electric load prediction considering characteristics of load curve. We propose a predictive method to forecast a future electric load demand for 36 hours from 0 PM, and then evaluate the peak and bottom of load curves in the next day. We propose a load model, estimates unknown parameters of model via H∞ filter using the separated data from holiday and weekday, a same pattern of the previous data have been chosen and assigned to parameters for the model. The simulation results show the effectiveness of the proposed prediction methodology.