2 0 0 0 OA テザー宇宙ロボットの姿勢制御に関する宇宙実証実験解析
- 著者
- 能見 公博
- 出版者
- 一般社団法人 日本機械学会
- 雑誌
- 日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)
- 巻号頁・発行日
- vol.80, no.817, pp.SE0282-SE0282, 2014 (Released:2014-09-25)
- 参考文献数
- 12
- 被引用文献数
- 2 4
This paper describes evaluation analysis for the space verification experiment of a tethered space robot on the sounding rocket "S-520-25." The S-520-25 rocket was launched on August 31, 2010. The tether was extended and kept its tension, and attitude control of the tethered space robot was performed. However, experimental results included non-linear dynamic motion, though the attitude control is designed under assumption of linear motion. Then, the space experimental results have been examined by mechanical dynamics software ADAMS. Non-linear motion can be evaluated qualitatively by simulation, and effectiveness of the attitude control has been confirmed.
2 0 0 0 アマチュア無線通信用の超小型衛星搭載用太陽電池パドルアンテナ
- 著者
- 能見 公博 大井 克己 詫間 哲 苧側 正明
- 出版者
- THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES
- 雑誌
- 航空宇宙技術 (ISSN:18840477)
- 巻号頁・発行日
- vol.9, pp.37-42, 2010
- 被引用文献数
- 1 1
This paper describes solar paddle antenna proposed in the development of Kagawa Satellite "KUKAI." KUKAI is a mother-daughter pico-satellite for technical verification of a tethered space robot. The mother and the daughter satellites communicate respectively with the ground station by amateur radio frequencies. For the purpose of simple deployment system on orbit and antenna directivity suitable for KUKAI, solar paddle antenna mounted at the edge of a solar paddle is employed. After sufficient antenna adjustment on the ground, KUKAI was launched on 23 January 2009 by the H-IIA rocket from Tanegashima Space Center. The solar paddles were successfully deployed, and communication by the solar paddle antenna was successful.
1 0 0 0 IR テザー宇宙ロボットの空間移動と手先位置姿勢制御
1 0 0 0 OA 超小型衛星による超広角宇宙撮影ミッションの宇宙実証
天体観測に必要な技術,「撮影・画像処理」,「姿勢制御」,「高速無線」の開発を進め,STARS-C衛星(テザー伸展実証衛星)に搭載し,平成28年末に打ち上げた.一方でカメラ技術が進歩し,超小型衛星に搭載できるカメラで,星空を撮影できるようになった.そこで天体観測を主ミッションとする教育利用を目的とするCubeSatを開発した.また本研究は理科教育への展開を目的とし,「小型衛星の科学教育利用を考える会」をH27年度に立ち上げ,議論してきている.工学部・教育学部・理学部の教員,高専・高校の教員,科学館・博物館・天文台の職員,アマチュア技術家など幅広い分野からの参加があり,今後も継続していく.