2 0 0 0 OA 低精度の形状情報を持つ曲面上画像情報の平面化法の提案
- 著者
- 花瀬 貴美 原 和道 矢野 良和
- 出版者
- 日本知能情報ファジィ学会
- 雑誌
- 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 第31回ファジィシステムシンポジウム
- 巻号頁・発行日
- pp.703-708, 2015 (Released:2016-02-26)
ロボットビジョンでは,取得する情報が湾曲面形状上に存在する場合がある.既存の情報解析手法を適用するには平面化処理が必要となる.形状情報を元に平面マッピングを行うことができるが,平面化情報を得るには形状情報として高精度な座標情報が必要不可欠である.一方でステレオ計測や Structure from Motion による手法では平面化のための十分な形状情報を得ることが困難である.本研究では,曲面を平面化処理した画像の歪み補正精度向上を目的に,精度が十分でない形状情報からの座標調整手法を提案する.実験により提案手法の有効性を示す.
1 0 0 0 IR 曲面画像平面化処理における立体形状推定誤差に対する画像情報認識の精度検証
- 著者
- 花瀬 貴美 矢野 良和
- 出版者
- 愛知工業大学
- 雑誌
- 愛知工業大学研究報告 = Bulletin of Aichi Institute of Technology (ISSN:18833217)
- 巻号頁・発行日
- no.52, pp.68-75, 2017-03-31
Image information to be obtained from the target in real world may be distorted because they are on the curved surface. Existing techniques of image processing are designed for planar images, and are not suitable for distorted images. To apply existing techniques for distorted images, planation methods are desired. These methods need 3D structure information to be stretched into plain surface, but estimated 3D information obtained by structure measurement tools such as stereo vision or SfM(structure from motion) are represented with low resolution. In order to obtain planared image using low resolution 3D information, we proposed grid expansion technique with two sampled grids of different phases. Experimental results showed the effectiveness of our proposed method.