著者

吉井 隼 野地 剛史 勝野 渉 田村 茉央 長谷川 美帆 遠藤 匠 森末 明子 青木 敏行 横内 到 杉 薫 渡邉 紳一 西村 宗修

出版者

一般社団法人 日本透析医学会

雑誌

日本透析医学会雑誌 (ISSN:13403451)

巻号頁・発行日

vol.54, no.9, pp.449-455, 2021 (Released:2021-09-28)

参考文献数

17

被引用文献数

1

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維持血液透析(HD)患者における足趾上腕血圧比(TBI)の予後予測因子としての有用性は不明である.本研究では足関節上腕血圧比(ABI),TBI,皮膚灌流圧(SPP)を検査した157名のHD患者の5年後の生存の有無と因子を用いて予後因子解析を行った.Cox proportional hazards modelを用いた検定の結果,TBIは独立予後因子であった(p<0.001).また死亡予測のROC曲線では,TBIのcut off値が0.56,曲線下面積はTBI 0.91で予測能が最も高かった.算出されたTBIのcut off値を用いてTBI≧0.7群,0.7>TBI≧0.56群,TBI<0.56群およびZero TBI sign群に分類した結果,0.7>TBI≧0.56群の生命曲線はTBI≧0.7群と差がなかった.また,TBI<0.56群が0.7>TBI≧0.56群よりも有意に低く(p<0.001),Zero TBI sign群はTBI<0.56群よりも有意に低かった(p=0.020).TBI≧0.56群の死因には心血管疾患を認めなかったが,TBI<0.56群,Zero TBI sign群でその死因が4割を占めていた.HD患者においてTBIはABIおよびSPPより予後予測因子として有用であった.

著者

嵯峨 宣彦 手銭 聡 佐藤 俊之 永瀬 純也 遠藤 匠

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.84, no.861, pp.17-00548-17-00548, 2018 (Released:2018-05-25)

参考文献数

28

被引用文献数

3

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In disaster areas, rescue work by humans is extremely difficult and dangerous. Therefore, rescue work using rescue robots in place of humans is attracting attention. This study specifically examines peristaltic crawling, the movement technique used by earthworms, because it can enable movement through narrow spaces and because it can provide stable movement even in various difficult environments. Moreover, we designed each part of the robot based on required specifications and developed a real robot. We present results of motion experiments conducted with robot movement on level ground.

著者

前田 敦司 遠藤 匠 山口 喜教

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会論文誌プログラミング(PRO) (ISSN:18827802)

巻号頁・発行日

vol.45, no.5, pp.83-83, 2004-05-15

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マークスイープアルゴリズムに基づくインクリメンタルガーベジコレクタは,停止時間をごく短時間に抑えることが可能であるが,効率が悪く,CPU時間が増加する.この性能低下の原因は,一括型GCと比較してマークする時期が早いことに起因するmark/cons比の悪化,GCルーチンを呼び出す回数の増加,write barrierのオーバヘッドなどによる.一方,世代別ガーベジコレクタは高いCPU効率が得られ,また平均の停止時間は比較的短いため良いレスポンスが得られるが,旧世代領域のGC( メジャーコレクション)の際には長い時間にわたって計算処理が停止してしまい,リアルタイム応用には適さない.本発表では,世代別GCがある意味でインクリメンタルGCの一種と見なせることを指摘する.この観察に基づき,新世代領域のGC(マイナーコレクション)のたびに,インクリメンタルに旧世代領域のガーベジコレクションを行う新しいGCアルゴリズムを提案する.インクリメンタル化のために必要となるライトバリアは,世代別ガーベジコレクタの実装にいずれにせよ必要なライトバリアと同じ仕組みを利用する.このアルゴリズムは,通常の世代別ガーベジコレクタに近い効率を保ちながら,停止時間を短く保ち,ガーベジコレクタのリアルタイム性を向上させることができる.Incremental garbage collectors based on mark-sweep algorithms can minimize the pause time caused by garbage collection at the expense of increased CPU time. The main reasons for this performance degradation include: (1) mark/cons ratio gets worse in incremental collectors because objects are marked earlier than in non-incremental counterparts, (2) increase in number of calls to collector routine and (3) write barrier overhead. Generational collectors, on the other hand, can achieve high efficiency and relatively short average pause time, while occasional long pause for collection of old generation space (major collection) makes these collectors unsuitable for real-time applications. In this presentation we point out that certain class of generational collectors can be viewed as a special case of incremental garbage collection. Based on this observation, we propose a new GC algorithm which incrementally reclaims old generation space every time a minor collection is performed. Write barrier for generational collector is also used for incremental collection. With this algorithm, we can improve real-time response of garbage collector by keeping pause time short, with little overhead added to ordinary generational collectors.