著者

多田 充徳 遠藤 維 丸山 翼

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.40, no.7, pp.579-584, 2022 (Released:2022-09-15)

参考文献数

21

著者

遠藤 維 金井 理 宮田 なつき 河内 まき子 持丸 正明

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.75, no.4, pp.548-553, 2009-04-05 (Released:2011-02-07)

参考文献数

9

被引用文献数

2 3

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The purpose of this research is to develop a virtual ergonomic assessment system that evaluates grasp stability and ease of grasping of products such as digital cameras without real subjects and physical mockups by integrating 3D digital hand models with the 3D CAD models of the products. In this paper, we propose “ease of grasping” as a new index for the assessment. This index is calculated from the “EOG-map”, in which example grasp postures of real subjects are plotted as principal component scores in low dimensional space. We also propose an optimization-based correction method for an inappropriate finger posture by using the EOG-map.

著者

遠藤 維大

出版者

サンケイ新聞社

雑誌

正論

巻号頁・発行日

no.349, pp.274-280, 2001-09