著者

高橋 憲司 出村 慎一 山根 弘樹 高木 渉平 竹内 仁

出版者

日本柔道整復接骨医学会

雑誌

日本柔道整復接骨医学会誌 = Journal of judo therapy (ISSN:21861897)

巻号頁・発行日

vol.25, no.3, pp.96-103, 2017

著者

三橋 邦宏 高木 渉 近藤 将弘

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2008, pp._2A1-H13_1-_2A1-H13_4, 2008

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A floor-reaction-force measurement base and joint angle measurement links were created, and man's joint angles and floor reaction forces in a jump were measured. These measured data were inputted into the numerical model of a hopping robot which has a wire rolling-up actuator which attached a spring in series in a wire, and the spring constant which makes a motion of an actuator small was presumed. The motions of a wire rolling-up actuator in consideration of the effect of this spring were approximated by sinusoidal wave forms, and the simulations of man's jumps were carried out. As a result, it was shown that energy of the motor for a jump can be made small to 40% - 60% with a spring as compared with energy without a spring.

著者

三橋 邦宏 高木 渉

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2007, pp._2A2-G05_1-_2A2-G05_3, 2007

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One leg with an ankle joint, a knee joint, and a hip joint was made, and the wire rolling-up type actuator which inserted the spring in series was attached to the knee joint. The relation between joint angular acceleration and a jump was analyzed, and it was shown that rotation of an ankle enlarges jump height. As a result of the experiment, in the time of the second half when a leg is extended, the spring generated large power and it turned out that this power makes a jump possible.

著者

高木 渉 巽 久行 徳増 眞司

雑誌

全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.59, pp.43-44, 1999-09-28

被引用文献数

1

著者

永田 真吾 東原 文子 高木 渉 大森 理佐

出版者

日本教育情報学会

雑誌

年会論文集

巻号頁・発行日

no.28, pp.324-327, 2012-08-25

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小学校3年生が習得する程度の動作語の理解が困難な軽度知的障害者4名を対象に、動作語の指導を行った。指導にあたり動作語の意味を寸劇で表わすビデオ教材を作成した。これを用いて小集団指導したところ、教材視聴後にディスカッションを進めていく中で、一人ひとりの意見が不充分であっても、指導者の発問に対して4名で意見を出して練り上げていくことにより、単語の意味を構成する要素を満たしていくことが示された。