1 0 0 0 OA 閉ループステップ応答データを用いたDCモータの伝達関数推定
- 著者
- 松井 義弘 綾野 秀樹 中野 和司
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第57回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.1783-1784, 2014 (Released:2016-03-02)
DCモータの速度制御系をアナログ回路で構成した実験装置を用い,そのステップ目標応答データからDCモータの伝達関数を推定する方法を示した.なお,閉ループデータは,ディジタルオシロスコープで取得した制御器出力,モータ電機子電流およびモータ速度である.実験装置のモータ速度は,制御対象であるDCモータと同じものを速度発電機として使用したため,取得されたデータは,ブラシ・整流子によるノイズが比較的大きいものであったにもかかわらず,提案法で良好な推定結果が得られた.
1 0 0 0 OA FBGセンサを用いた呼吸数計測に関する研究
- 著者
- 東江 涼 高木 翼 桂川 裕偉 千野 駿 石澤 広明
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第57回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.1833-1835, 2014 (Released:2016-03-02)
近年,医療体制が見直され,医療現場でしか受けることのできなかった処置を,生活形態に合わせて受けることのできる在宅医療や,予防医療が注目されている.こうした中で自身の健康状態を把握できるバイタルサイン測定の需要が高まっている.本報告では, FBGセンサを用いて取得した脈波から呼吸数を算出し,本呼吸数測定システムの算出可能な呼吸数範囲と妥当性を示した.
1 0 0 0 OA 分散最適化にもとづく協調型映像投影システムの設計
- 著者
- 塚本 潤 岩井 大輔 加嶋 健司
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第57回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.2093-2094, 2014 (Released:2016-03-02)
本発表では,複数台のプロジェクタとカメラからなる投影システムにおいて,動的な環境でも協調的に機能するアルゴリズムを構築し,実験によりその有効性を検証する.