著者
佐野 明人 藤本 英雄 池俣 吉人
出版者
名古屋工業大学
雑誌
基盤研究(A)
巻号頁・発行日
2009

受動歩行の力学的原理に基づき, 13時間45分の連続歩行に成功し,ギネス世界記録に認定された.また,ヒトが必要最小限のアシストを加えることで,平地を含むヒトの生活空間での歩行が可能となった.さらに,ヒトに酷似した外装を施すと,ヒトの歩行と見間違えるほどであり気配さえ感じる.上体効果により歩行効率を高められることが実証され,腰関節トルクは脚および膝関節に有効に働くことが示され,膝折れやつまずきによる転倒を低減させた.また,高速移動として,時速10kmクラスの真にヒトのような走行を実現した.

言及状況

Twitter (2 users, 2 posts, 0 favorites)

佐野明人 http://t.co/9Gl5fveU
こんな研究ありました:受動歩行の力学的原理に基づくヒトに近い高速・高効率平地歩行ロボットの開発(佐野 明人) http://kaken.nii.ac.jp/ja/p/21246042

収集済み URL リスト