2 0 0 0 OA RPGゲームにおけるEMAIを用いたNPCの提案
- 著者
- 張 えい 椎塚 久雄
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第53回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.37, 2010 (Released:2011-02-03)
この論文では,ロールプレーイングゲームにおける、EMAI(Emotion Motivated Artificial Intelligence)の感情動機付けに人工知能を応用して,人間の感情を持たせるNPCを提案し,ゲームの振る舞いに人間の感情を持たせることを目的としている.ここでは,二つタイプのNPCについて,その感情を持つか否かについてアンケート調査から評価を行った.クロス集計表とカイ二乗検定を用いて分析した結果,EMAIを実装されたNPCの方が,従来の由来のNPCより,感情を多彩に表現していることが明らかになった.
2 0 0 0 OA 無方向性全方向移動ロボットの走行制御
2 0 0 0 OA 重心のずれを考慮した四輪駆動型全方位移動ロボットの経路追従制御
- 著者
- 北山 泰広 江丸 貴紀 星野 洋平 小林 幸徳
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第53回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.323, 2010 (Released:2011-02-03)
現在,日本では高齢化社会の進行に伴い,ロボット技術を利用した歩行訓練機による介護・介助の必要性が高まっている.本研究ではオムニホイールを利用した全方位移動ロボットを想定し,重心のずれを考慮した軌道制御シミュレーションを行うことによって安心・安全なロボットを実現することを目的とする.本講演では制御対象が冗長な系であることに着目し,設計者が指定する拘束条件のもとで最適な制御を行うことを目指す.
1 0 0 0 OA Arduino/Processingを用いたシステム制御実験のラピッドプロトタイピング
- 著者
- 石川 将人 北 卓人 大須賀 公一
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第53回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.121, 2010 (Released:2011-02-03)
ProcessingはJavaをベースにしたオープンソースのプログラミング言語・統合開発環境であり,Arduinoはそれと共通した開発環境をもつオープンハードウェアのマイクロコンピュータである.いずれも習得が容易,プラットフォーム非依存,低コストなどの多くの利点を有し,初心者の学習用途のみならず研究者のための迅速な試作機開発にも好適である.本講演では,システム制御工学の研究・教育において重要な数値シミュレーションおよび実機実験のためのProcessingおよびArduinoの活用について実例を交えて報告する.
1 0 0 0 OA 適応微分フィルタを用いた電子制御スロットルの状態推定
- 著者
- 荷宮 剛 木束 裕太 松尾 孝美 ウメルジャン サウット 中野 和司
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第53回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.298, 2010 (Released:2011-02-03)
ウメルジャンらは,DCモータ,スロットルバルブ,リターンスプリングからなる電子スロットル系のモデルベース制御法を提案している.この制御手法では,内部状態を推定するために,非線形可変構造オブザーバを導入して,その推定値を用いたスライディングモード制御系(SMC)を提案している.一方,松尾らは,観測信号の時間導関数を発生するダイナミクスの情報を用いずに推定する適応微分推定器を提案している.しかしながら,提案した推定器では,1階微分の推定は可能であるが,相対次数の制約から,2階以上の微分値の推定を行うことができなかった.本報告では,ハイゲイン入力推定器を用いることにより,これまでに提案している適応微分推定器を2階微分の推定器へ拡張する.ついで,エンジンスロットル制御系を対象とする.スロットル角度信号にガウスノイズの付加された出力信号から角速度と角加速度を推定する.最後に,数値シミュレーションにより,提案した推定器の性能を検証するために,非線形可変構造オブザーバの推定値と比較し,その性能を検証する.
1 0 0 0 OA 抄紙機ワイヤーパート上での原料速度計測とパルプ繊維の動きについて
- 著者
- 森 芳立
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第53回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.183, 2010 (Released:2011-02-03)
長網抄紙機のワイヤーハ゜ートにおいて,ヘット゛ホ゛ックスからワイヤー上へ噴出されるハ゜ルフ゜原料の表面速度の変化状態を,特殊な走行装置と,非接触式のレーサ゛ー速度計を用いて測定した結果について,そして,最終的に出来上ってきた紙匹のハ゜ルフ゜繊維の配向性について調べた結果について述べる.さらに,分子動力学法を利用して,原料中のハ゜ルフ゜繊維のタ゛イナミクス(動き)を簡単な物理モテ゛ルで模擬できるよう工夫し,ワイヤー上の剪断流れを仮定した流れ場の中でのハ゜ルフ゜繊維のタ゛イナミクスと紙の繊維配向度との関係について考察した結果についても述べる.
1 0 0 0 OA 土佐の高知はこじゃんと面白いぜよ!
- 著者
- 久保 博道
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第53回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.328, 2010 (Released:2011-02-03)
今年は、大河ドラマ「龍馬伝」の影響もあって、こじゃんと県外からお客様に土佐の高知に来て貰いゆう。龍馬伝の効果を県下全域に広げたいと思うて、「土佐龍馬であい博」を開催しゆう。高知駅前に観光情報のコンシェルジュ機能を持った情報発信館の「とさてらす」と龍馬伝をテーマにしたパビリオンを設置すると同時に、県下の東部・西部・北部に3つのサテライト会場を設けたがよ。この3つのサテライトは、地域の観光情報の発信機能を合わせ持っちょって、周辺の観光地等にお客様が周遊できるような仕組みになっちゅう。お陰様で今年は対前年比で、約7割も観光客が増えたがやき。 来年もこの勢いを落としとうないき、「志国高知龍馬ふるさと博」を開催したいと思いゆう。その博覧会の目玉として、大河ドラマ「龍馬伝」で使われた坂本龍馬の生家セットを移築することにしちゅう。坂本家の皆なぁが座ってご飯を食べるシーンがあったろう、あれよ。そして、龍馬だけではなくて、ほかの土佐の歴史上の偉人、例えば都会でも若い女の人にこじゃんと人気のある長宗我部元親とか、また旅行雑誌のアンケートでいっつも1位に輝きゆう、鰹のタタキ(僕らぁはもう食べ飽きちゅうけんど、やっぱり旨いちや)を始めとした美味しい食べ物、それから世界的な牧野富太郎博士の植物園や、まち歩きの「土佐っ歩(とさっぽ)」とか、こじゃんと面白いもんがいっぱい有るがやき。全部は書ききれんき、やっぱり実際に土佐の高知に来てみんと分からんと思うでぇ。けんど、なんじゃかんじゃ言うても、一番面白い観光資源は、「土佐人」やと思うき。早う、土佐の高知へ来てみいや!
1 0 0 0 OA 等価回路を用いたリチウムイオン2次電池のパラメータ推定
1 0 0 0 OA 日本感性工学会「かわいい人工物」研究部会の活動紹介
- 著者
- 大倉 典子
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集 第53回自動制御連合講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.26, 2010 (Released:2011-02-03)
ここ数年の国内国外の「かわいい」という感性価値に対する急速な認知度の向上に鑑み、日本感性工学会に「かわいい人工物」研究部会を設立した。 ここでは、この部会の設立目的やこれまでの活動状況について紹介する。