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[Mechanical Engineering][Paper]

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ちなみに車輪の向きの変わる車とかはノンホロノミック拘束があるとか言う。自動車はその例で車輪回すのとハンドル切るの2自由度しかないのに緯度,経度,向きの3自由度いじれる。電車はそうじゃ無い例で同じ3自由度ありそうなのに実質車輪回すと… https://t.co/8DJULamRZ9
@Mizuho32 この辺? https://t.co/wfrJfCWzW1
1 1 https://t.co/JMaJm8eAaY

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