6 1 1 0 OA 非ホロノミックシステムの制御
- 著者
- 石川 将人
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.27, no.4, pp.384-387, 2009 (Released:2011-11-15)
- 参考文献数
- 7
- 被引用文献数
- 3 2
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ちなみに車輪の向きの変わる車とかはノンホロノミック拘束があるとか言う。自動車はその例で車輪回すのとハンドル切るの2自由度しかないのに緯度,経度,向きの3自由度いじれる。電車はそうじゃ無い例で同じ3自由度ありそうなのに実質車輪回すと… https://t.co/8DJULamRZ9
@Mizuho32 この辺？
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1 1 https://t.co/JMaJm8eAaY