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ギャラクシースーパーノヴァ子 (@gsnc_)

投稿一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA 冗長性を有するロボットの制御

最後の「～が非負定行列であるから...」が、そうなのかパッとわからない。そうなんでSky https://t.co/dxi2GkJ5Yr https://t.co/rIFzoasMTx

1 0 0 0 OA 冗長マニピュレータの効率的な冗長制御法

@t4k48n 詳しくありがとうございます．ご助言のとおり検索してみまして文献を複数見つけました（これとか　https://t.co/XKjFvRPuei） ヤコビ行列の分解についても書いておりすっきりしました．

8 0 0 0 OA 非ホロノミックシステムの制御 —拘束条件の非線形性を活かす—

これ見てたんだけどフロベニウスの定理とかよく分からんし・・・となって可積分系の本読めばいいのか？となっているという感じです https://t.co/OTC4pnrzxk

7 0 0 0 OA ダーウィンの生物学

こんな時代に科学やってた人々マジで大変だったろうなという印象 https://t.co/45fW37os7R https://t.co/pazCxuxcvS

お気に入り一覧（最新100件）

39 0 0 0 OA エキゾチックな対称性の破れとゲージ場の幾何学(第7回 新潟・山形合宿報告,地域スクール報告)

エキゾチックな対称性の破れとゲージ場の幾何学 https://t.co/Fd3qdmHB5c… https://t.co/wf14gp4Tmn https://t.co/AV9douq0t0

25 0 0 0 OA 制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御

計測と制御に出しました解説論文が掲載から一年経ちフリーアクセスとなりました。 基本的な微分積分学と線形代数学で追えると思いますので、ぜひご覧ください。 https://t.co/kkTYEhQwR4

13 0 0 0 OA 町田・並木理論の検討

江沢洋が昔の科学基礎論研究に町田並木理論の批判論文載せてるけど、こういう実証実験したら？とパっと提案するの凄いと思う。哲学者だったら思考実験を出しそうなところでイオン顕微鏡や電子線回折が出てくる https://t.co/tbVySPTl2t

50 0 0 0 OA 南部力学と南部ブラケット

「南部力学の仕事は，南部陽一郎個人にとってだけでなく，現代物理学全体にわたる俯瞰的観点から見ても特別な位置を占める一つの特異点で，その独創性は神秘的と形容しても大げさではない」との書き出しで始まる米谷民明先生による南部力学の解説記事 https://t.co/RT5kBdPW9P

5 0 0 0 OA 密生した圃場における一部が隠れた果菜類の主茎の検出 —写実的なCG画像で学習した深層畳み込みニューラルネットワークによるImage-to-Image変換—

ロボット学会誌の論文、正式に公表されました。葉っぱボサボサの畑で作物の茎を検出できるようになったよという研究。（なんかフリーで見れるっぽい） J-STAGE Articles - 密生した圃場における一部が隠れた果菜類の主茎の検出 https://t.co/G2ax1jK7Bj

51 0 0 0 OA 場の理論の発展と日本(7.素粒子論の未来へむけて,学問の系譜-アインシュタインから湯川・朝永へ-,研究会報告)

ワイルがゲージ変換を発見するまでの間，パウリからディスられまくっていた，という話を知った．ところが1929年の論文にいたって，ゲージ不変性の要求が理論を決定する本質だという認識が広まったと． 場の理論の発展と日本（日本に場の理論はなかった？） 九後汰一郎著 https://t.co/x8MuDGZZxB https://t.co/MdUTIkCAg1

45 0 0 0 OA 開拓者精神を燃やし続けて

“修士の2回生になって,把握系のポテンシャル理論をまとめて,計測自動制御学会の論文集に投稿した.結果はさんざんで,一人の査読者にこっぴどく酷評され,他の査読者は消極的に採択という判断.したがって,論文としては却下されてしまった” 若き日のMIT浅田春比古先生 https://t.co/X0T9jf4wDM (PDF) https://t.co/5TQbK2BUgQ

635 0 0 0 OA 嵐山野猿公園におけるニホンザルの土食について

絶対何かありそうだったけど、ミネラルも別に他のとこより高いわけでもなく、「誰かが食べたとこから食べたい」ということから「土はここから食べる」という習慣が始まったようでした。https://t.co/3UlPFnEsIo そういうこともある…

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu https://t.co/xtlOjQYCJP

7 0 0 0 OA ゲルマン語の歴史と構造(5) : 現代ゲルマン諸語

英語、そもそも語彙がやたら多いという問題がある >専門用語を除く総語彙数は、フランス語約10万語、ドイツ語約20万語にたいして、英語では約50万語ともいわれているhttps://t.co/4uSbK16wyY

54 0 0 0 OA 制御研究者がデータで探る機械学習ブームの要因

京都大学・丸田先生の論文「制御研究者がデータで探る機械学習ブームの要因」がフリーで読めて超面白いのでおすすめします。 制御工学が機械学習みたいに流行るにはどうしたら、をデータから考察。なんというか着眼点がすごい。 https://t.co/8gtDBzbg9z

6 0 0 0 OA 神経多様体の特異点と学習

フィッシャー計量の退化と相転移． 1. 神経多様体の特異点と学習 https://t.co/KYRpC0ybG4 2. 特異点解消とニューラルネットワークのベイズ推定における汎化誤差 https://t.co/xXIy3DA9n3 3. 平均場モデルと特異点 https://t.co/FvbrWUy66M

5 0 0 0 OA モデル予測制御の実システムへの応用に関する研究

モデル予測制御の実システムへの応用に関する研究: https://t.co/C6GFhxjunK

11 0 0 0 OA Experimental Validation of Switching Strategy for Tracking Control with Collision Avoidance in Non-Cooperative Situation Using Toy Model Cars

最近，衝突回避の論文を見る機会が増えたので，昔やった研究結果をどうぞ．モデル予測制御と衝突回避ゲーム（可到達達集合）を組み合わせたチョロＱのビジュアルフィードバック制御システムです．制御周期 80 msec なので円軌道をふらふらしながら追従します 論文はこちら↓ https://t.co/P2QTf4nK7b https://t.co/7ZECT36yqq

9 0 0 0 OA 戦後に生まれ、物理を志して

『物性研究』 97(2), 2011-11-05の『戦後に生まれ、物理を志して』(細谷暁夫) http://t.co/Wqg1xZ7D

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