12 0 0 0 OA 反射の組み合わせによる歩行の実現
- 著者
- 宮下 敬宏 細田 耕 竹内 進 浅田 稔
- 出版者
- The Robotics Society of Japan
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.18, no.3, pp.381-386, 2000-04-15 (Released:2010-08-25)
- 参考文献数
- 11
- 被引用文献数
- 1
This paper presents a reflective walk of a quadruped robot based on reflections to realize an adaptive walk in a dynamic environment. The combination of reflections, a vision-cued swaying reflection [1] and a reflective gait, makes the robot walk reflectively, without programming the exact motion of each joint of the legs. An experiment is shown to demonstrate how the proposed method works.
言及状況
外部データベース (DOI)
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1998年．視覚追従と運脚による転倒防止の組み合わせで，視覚目標を動かすとそれに追従して歩く実験
2000年に現ATR宮下さんがロボット学会誌に出版https://t.co/NqgB6NL43t https://t.co/6uObXK36MZ