著者

宮下 敬宏 細田 耕 竹内 進 浅田 稔

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.18, no.3, pp.381-386, 2000-04-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

11

被引用文献数

1

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This paper presents a reflective walk of a quadruped robot based on reflections to realize an adaptive walk in a dynamic environment. The combination of reflections, a vision-cued swaying reflection [1] and a reflective gait, makes the robot walk reflectively, without programming the exact motion of each joint of the legs. An experiment is shown to demonstrate how the proposed method works.

著者

竹内 進

出版者

東京経営短期大学

雑誌

東京経営短期大学紀要 (ISSN:09194436)

巻号頁・発行日

vol.11, pp.231-242, 2003-03-15

著者

劉 蔚然 安井 健二 加田 賢治 北条 真弓 仁瓶 宗樹 辻 幸臣 竹内 進 李 鐘国 神谷 香一郎 児玉 逸雄 林 秀晴

出版者

社団法人日本循環器学会

雑誌

Japanese circulation journal (ISSN:00471828)

巻号頁・発行日

vol.63, no.3, 1999-10-20