著者
三宅 泰亮 山地 雄土 大島 直樹 デシルバ ラビンドラ 岡田 美智男
出版者
一般社団法人 人工知能学会
雑誌
人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)
巻号頁・発行日
vol.28, no.2, pp.197-209, 2013 (Released:2013-02-01)
参考文献数
13
被引用文献数
1 2

We developed a Sociable Trash Box (STB) as a children-assisted robot that able to establish asynchronous child assistance with a social rapport network for the purpose of collecting trash from a public space. In this study, we explore the interactive pattern of children, optimum interpersonal spheres, and sociopetal space by considering the dynamic interaction of children (interactive time, distance between child-robot, and interactive angle according to the STB's perspective). An experiment was conducted in a Developmental Center for Children to evaluate the validity and effectiveness of our approach through five action scenarios: move toward trash (MT-I), communicate (electronically) with other STBs to move and create a distance (MT-G), move to a crowded space without communicating with other STBs (MC-I), move to a crowded space to communicate with other STBs (MC-G), and STBs do not move and behave (NMB-I, NMB-G). We apply a model-based unsupervised Mixture Gaussian to extract the optimum spaces when the children interacted with an individual social trash box (STB) and a group of STBs.

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Sociable Trash Box:子供たちはゴミ箱ロボットとどのように関わるのか

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Sociable Trash Box:子どもたちはゴミ箱ロボットとどのように関わるのか - https://t.co/r558VRVtSu たぶんこれの5-6p 初めて読んだ感じがするので実際は動画か何かで見てそう
読者たちの集い 阿部廣ニ「弱いロボット」 ゴミを拾わずに「このゴミ拾って」と人間を見るゴミ箱ロボットから、あえて完璧にしないロボットで人間が普段している行動が完璧じゃない。Sociable TrashBox可愛い。 認知学者の阿部さんからのアホダンスの話も凄く勉強になった。 https://t.co/T2EdKQCSTL https://t.co/l2fqJPs0Q0
論文ソースはこちら https://t.co/IGaRneEfTu
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Sociable Trash Box:子供たちはゴミ箱ロボットとどのように関わるのか / “ZreK-hai12.dvi” https://t.co/QI5EjiyO4B
AI学会論文誌、志向的姿勢を扱ってるような論文多いなぁ。昔扱ってたし好きなんだけど解釈が難しい… https://t.co/l5tcm541ct https://t.co/BaWiAIocG8 https://t.co/isBwZfmyuE

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