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Kei Ota (@ohtake_i)

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投稿一覧（最新100件）

31 0 0 0 ロボットの動作生成のための強化学習

本日発行の人工知能学会学会誌7月号の特集「意思決定のための機械学習」に「ロボットの動作生成のための強化学習」と題して今までの研究内容3報をまとめた解説記事を寄稿しました。 https://t.co/IjYLX5iz1G

9 0 0 0 動的環境下におけるロボットの動作生成

今月発行の日本ロボット学会誌39巻7号に「動的環境下におけるロボットの動作生成」というタイトルで解説記事を寄稿しました。ご興味ある方はご一読ください。 https://t.co/86VLNlvV8Q

お気に入り一覧（最新100件）

143 0 0 0 OA 制御工学者のための強化学習入門

京大加嶋先生et al.のこの強化学習の解説はすばらしい。 https://t.co/jXLQHjFIKh 既存の強化学習の解説の大半は、たぶんゲームとかの応用が頭に入っている人はいいのかもしれないけど、ゲーマーじゃないおれには理解不能だった。こういう風にズバっと問題設定を言ってほしかった。さすが。

65 0 0 0 OA グラフニューラルネットワークを用いたメッシュベース数値解析の汎用的な学習

「物理シミュレーションの機械学習に関する近年の動向と研究紹介」の情報まとめておきます！スライド：https://t.co/kksnlUBj0s 動画：https://t.co/UVRbigFTTQ arXiv 論文（本日アップデートしました）：https://t.co/9mP1LVrhje 日本語論文：https://t.co/2G3Eek6YqE #OpenNA

12 0 0 0 OA 《制御理論における数学》第1回: 線形代数-特異値分解を中心にして

《制御理論における数学》第1回: 線形代数-特異値分解を中心にして https://t.co/YWgTd7RLC6

21 0 0 0 OA ソフトロボティクスの歴史と現状,今後の展望

@__tmats__ 手っ取り早く作りたければ https://t.co/cUchdgH8ZT あたりを．これまでの歴史をおさえて研究テーマを見つけたいのであれば，拙解説を読んでいただければ，https://t.co/1VVMeKr0Jg

7 0 0 0 OA 車輪式移動ロボットの運動学および動力学の一般理論に関する研究

台車の動力学を考える上では東大高野先生の論文が、色々な台車を包括しており読んでいて舌を巻いてしまった。これ絶対その界隈ではバイブル的なやつやん。 https://t.co/7LlePnnQou

7 0 0 0 OA 非線形モデル予測制御の研究動向

https://t.co/eWi2ttUuAx この大塚先生の「非線形モデル予測制御の研究動向」の記事見直してたんだが，冷静に有用な情報が多すぎて驚いています．．． CGMRESじゃない手法，RTI（Real time iteration）ってやつやってみたいんだけど，原文読まないとだめそうなので不等式制約入れたくなったら挑戦笑

27 0 0 0 OA グローバルアイ〔第41 回〕「短い勤務時間で優れた研究成果を数多く出すには」

短い勤務時間で研究成果を出す話。 https://t.co/ZXeixSZWkt

9 0 0 0 OA (OS招待講演)Deep CNN ネオコグニトロンの学習

福島先生の論文、図がめっちゃ綺麗…（こなみかん / “Deep CNN ネオコグニトロンの学習 Training Deep CNN Neocognitron 福島邦彦 Kunihiko Fukushima ファジィシステム研究…” https://t.co/cSSkpzhqhf