20年以上前の資料だけど軽く読んだ程度で制御の歴史についてそれなりに理解できたと思う …学ばないかんことさらに増えましたね… https://t.co/9puXl2lyWD

RT @motorcontrolman: 私の書いた博士論文が大学よりダウンロード可能となりました！k12871_thesisよりどうぞ。ベクトル制御でないPMSM制御、dqでない座標系に詳しくなれます。 個人的な見どころは2.4節、2.8節です。 https://t.co/g…

せっかくだしファジイ学んで温度の制御でもと思ったら既にあったわ https://t.co/n3mKtT1MX2

学会誌「計測と制御」の座談会「次世代システム制御理論とは何か：本論」に参加しました。よろしければご覧ください。1年後にはフリー公開もされます。とりまとめの先生方、大変お世話になりました。 https://t.co/QiMSFLQcHf

@Kei_Ichinomiya そのようなケースは、外乱オブザーバでなくモデル誤差抑制補償器をお使い頂ければ幸いです（宣伝）。 https://t.co/oPzXHVeXxp 非最小位相系に対する設計 https://t.co/kY1RNLiPRr

論文が公開されました！！ ロボットによる物体把持において、幾何学的な拘束（抜け出しにくさ）と力学的な作用による動きにくさを同じ指標で評価してしまおうという取り組みです。 https://t.co/eHSfWuobP2 解説スライドはこちら https://t.co/DxAOYRkHAA

そういえば最適制御っていつからあるんだろ？と思って調べたら「起源は1696年、ベルヌーイによる変分法の提案に遡る」とあってオイオイオイとなっている。ガバナ(1788年、J.ワット)の100年前じゃん… https://t.co/6rtr8SyXW9

制御関係の学会、計測制御学会とシステム制御情報学会の違いが分からんと思っていたのだが単純に東京圏と関西圏ということらしい。 https://t.co/jJkFCM26P0