二硫化モリブデン系オイル添加剤を手に入れたので使ってみるかと思ったけど落とし穴が．DLCと相性が悪いらしい．最新高性能エンジンとは合わないようだ． Ref: https://t.co/rMl5Ns2QyI Ref: 杉本, "Mo-DTC含有オイル中におけるDLC固有の摩耗メカニズム", 2012, https://t.co/TeAHnT0Ti7

バイクに関する情報学研究の足がかかりになるような論文書きました．フリーですのでもしよかったら読んでみてください．コメントあればいただけると嬉しいです． Link: J-STAGE Articles - Bikeinformatics: An Introduction of Informatics to the Motorcycle Researches ... https://t.co/qVqIQ3SMmB

個人的には「ロボティクスにおけるGNSS失敗学 」を楽しみながら書きました．今まで文章化され難かったGNSSを利用するときの失敗例・ノウハウを載せたので，関係者にはぜひ読んで欲しい文章です． https://t.co/p5aoYjAD3M

ちなみに，私の解説記事はこちらです． 組合せ最適化入門：線形計画から整数計画まで https://t.co/q1rhlB9uNN #opt_night

日本ロボット学会誌の今月号は「衛星測位とロボティクス」特集。GNSS の誤差の性質やよくある誤解、他のセンサとの干渉など、とても勉強になる！ 目黒 淳一, 竹内 栄二朗, 鈴木 太郎: "ロボティクスにおける GNSS 失敗学" https://t.co/NaNLWAZWZw

最近，衝突回避の論文を見る機会が増えたので，昔やった研究結果をどうぞ．モデル予測制御と衝突回避ゲーム（可到達達集合）を組み合わせたチョロＱのビジュアルフィードバック制御システムです．制御周期 80 msec なので円軌道をふらふらしながら追従します 論文はこちら↓ https://t.co/P2QTf4nK7b https://t.co/7ZECT36yqq

京大 丸田先生による、matlab無名関数の使い方講座のドキュメント版があった。 図3(b)が美しい。matlabをここまで使いこなせたら楽しいだろうなぁ。 https://t.co/oW7kHljUou