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Kiminao Kogiso (@notkimbutkimi)

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投稿一覧（最新100件）

1708 0 0 0 OA 赤坂御用地のトンボ相―多様な環境と人の手による維持管理―

RT @ksukeiida: 秋篠宮悠仁さまの最初の学術論文がJ-STAGEにて公開されています。 https://t.co/OxRkIVGr6t

1 0 0 0 OA 伝達情報の変換による遠隔制御法と検証実験

ISCIEで2013年に発表した遠隔制御法https://t.co/fhBgNmKA2Iを建設機械のクローラーダンプに応用・実証した鹿島技研・JAXAとの共同研究成果です．モデル化が困難な通信遅延やデータ損失の生じる通信路でも，状態空間を不変集合で量子化することで制御系の安定性が維持．惑星間通信向きな制御法でしょ

12 0 0 0 車輪型索状ロボットの制御とその応用

RT @motoyasutanaka: 日本ロボット学会誌の特集「索状ロボットの昨日・今日・明日」に解説記事が掲載されました．タイトル：「車輪型索状ロボットの制御とその応用」内容：　私の取り組みの中で一番力を入れてきた「車輪がついたタイプのヘビロボ」の研究成果をまとめたもの…

143 0 0 0 OA 制御工学者のための強化学習入門

RT @Idesan: 京大加嶋先生et al.のこの強化学習の解説はすばらしい。 https://t.co/jXLQHjFIKh 既存の強化学習の解説の大半は、たぶんゲームとかの応用が頭に入っている人はいいのかもしれないけど、ゲーマーじゃないおれには理解不能だった。こういう風…

11 0 0 0 OA LQGからH∞へ

RT @ossyaritoori: これを踏まえて木村先生の「LQGからロバスト制御へ」を読むと制御界隈の歴史が垣間見えて良いっす https://t.co/AB8AcOcpOZ

2 0 0 0 Diamond modelと攻撃状態に基づくサイバー攻撃シナリオ構造化表現モデル

RT @UecSwdLab: 電気学会論文誌Cの今月3月号に金子修研究室の社会人博士の藤田淳也氏の「Diamond modelと攻撃状態に基づくサイバー攻撃シナリオ構造化表現モデル」が掲載されています．日立，金子研，澤田研の共同研究です（会員じゃないと見られません）．https…

2 0 0 0 OA 動的安定把持を実現する電動義手のための二層弾性構造グローブの開発

RT @togo_lab: 当研究室社会人博士，小畑君の修士での仕事が日本ロボット学会誌に掲載されました．硬い皮膚と柔らかい皮下組織の２層構造グローブが，物体の把持安定性を高めたことを示した論文です． https://t.co/Q0K5ElMlAf

383 0 0 0 OA 研究者の不採用通知における「お祈り」通知と「ますます」通知

RT @katukawa: 著者が今までに受け取った79通の不採用通知の文面を分析した結果… ↓ 研究者の不採用通知における「お祈り」通知と「ますます」通知 https://t.co/l8pztem0pi

8 0 0 0 OA ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計

RT @yuki373: 論文賞受賞しました！ニューラルネットの量子化に関する研究です https://t.co/bw6tU26ApI 関係者の皆さまに感謝です https://t.co/xSdNlCIv47

3 0 0 0 OA PLCの動作順序を監視するホワイトリストの自動生成手法

RT @UecSwdLab: JSTAGE上で論文が公開されました．SICE会員を除いた一般公開は1年後となります． https://t.co/SJI6hl6UZo

124 0 0 0 OA 大規模デジタルゲームにおける人工知能の一般的体系と実装 -FINAL FANTASY XVの実例を基に-

RT @syuntoku14: これを読んだよ JSAIで話題になってたFFから見る最近のゲームAIの話やっぱり実応用ではAIの制御が階層型になるんですね https://t.co/8OtkOQ7tjL

2 0 0 0 関東地域3支部新進部会合同若手学生研究交流会実施報告

RT @Kbk_Kjkw_Lab: 梶川准教授による報文"関東地域3支部新進部会合同若手学生研究交流会　実施報告"が日本塑性加工学会会報誌"ぷらすとす"に掲載されました． https://t.co/tTHvUnYEnn

2 0 0 0 傾斜圧延において介在物が内部割れに及ぼす影響

RT @Kbk_Kjkw_Lab: 当研究室の博士後期課程学生の山根氏らによる論文「傾斜圧延において介在物が内部割れに及ぼす影響」が学術誌"塑性と加工"に掲載されました． https://t.co/mRg77CMhNe

12 0 0 0 Robust Control ToolboxTMによる構造が固定された制御系の解析・設計

RT @mitsuo_hirata: MathWorksの赤阪氏の解説は必読だと思います。最近のRobust Control Toolboxの進化がコンパクトにまとめられています。 https://t.co/mLsV2h8fTV

54 0 0 0 OA メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ

RT @ModeErrorComp: SICE論文集4月掲載の外れ値の影響を完全除去する状態オブザーバのシミュレーション用Matlabコードを公開した。 Idea of MCV observers (code ocean) https://t.co/UZU4zDr6mH 1…

11 0 0 0 OA Experimental Validation of Switching Strategy for Tracking Control with Collision Avoidance in Non-Cooperative Situation Using Toy Model Cars

最近，衝突回避の論文を見る機会が増えたので，昔やった研究結果をどうぞ．モデル予測制御と衝突回避ゲーム（可到達達集合）を組み合わせたチョロＱのビジュアルフィードバック制御システムです．制御周期 80 msec なので円軌道をふらふらしながら追従します論文はこちら↓ https://t.co/P2QTf4nK7b https://t.co/7ZECT36yqq

4 0 0 0 伝達情報の変換による遠隔制御法と検証実験

今回実装した遠隔制御法は，制御対象の状態空間を普遍集合で量子化することで，ネットワーク通信路上の時変な遅延が発生しても制御系の安定性は維持される特徴を持ちます．DCモータを用いた実機検証でその有効性は確認していました．論文(日本語)はこちら→ https://t.co/wspmeCZjct

9 0 0 0 OA 制御研究者のための関数型プログラミング

RT @motorcontrolman: 京大丸田先生による、matlab無名関数の使い方講座のドキュメント版があった。図3(b)が美しい。matlabをここまで使いこなせたら楽しいだろうなぁ。 https://t.co/oW7kHljUou

20 0 0 0 OA 現代制御理論は1950年代に芽があった

RT @motorcontrolman: これもめちゃくちゃ面白い。「現代制御理論は1950年代に芽があった」1982年、伊藤正美先生。 https://t.co/yfUWuCQxNd

2 0 0 0 OA アタリに対する浮き釣り仕掛けの挙動解析

最近こういう研究見ないんだよなぁ．学生の頃に，おもろい研究してるなと論文読んだ記憶がある．魚の食いに対する棒浮きの挙動解析一ガン玉の配置との関係一 https://t.co/0iyd7yU3Qm アタリに対する浮き釣り仕掛けの挙動解析 https://t.co/6d4uYkjDrh

2 0 0 0 魚の食いに対する棒浮きの挙動解析 : ガン玉の配置との関係

117 0 0 0 OA アインシュタインの冷蔵庫開発

RT @enshot: 特許庁で働く間に特許に精通したアインシュタインは、冷蔵庫の特許を45件以上取得し、その出願書類をすべて自分で作成しました。また、その特許を元に企業と契約し、多額の特許料を得ました。アインシュタインは社会ニーズを把握し、解決策を見出そうとしていました。…

52 0 0 0 OA 大学学部生の科学技術情報と進路選択に対する意識

RT @f_nisihara: 岡本摩耶，「大学学部生の科学技術情報と進路選択に対する意識」，NISTEP RESEARCH MATERIAL，No.272，文部科学省科学技術・学術政策研究所． DOI: https://t.co/7bfaGaBgAv

47 0 0 0 OA 大学学部生の科学技術情報と進路選択に対する意識

52 0 0 0 OA 大学学部生の科学技術情報と進路選択に対する意識

RT @f_nisihara: また、「大学学部生の科学技術情報と進路選択に対する意識」という調査 https://t.co/cKliAt3gHy によれば、「ごく初期の人類は、恐竜と同時代に生きていた」という文に対する○×問題（答は×）に正解した大学学部生は 43.1％…

47 0 0 0 OA 大学学部生の科学技術情報と進路選択に対する意識

52 0 0 0 OA 大学学部生の科学技術情報と進路選択に対する意識

RT @f_nisihara: 「大学学部生の科学技術情報と進路選択に対する意識」という調査 https://t.co/cKliAt3gHy によれば、「抗菌剤は、バクテリアと同様、ウイルスの増殖も抑える」という文に対する○×問題（答は×）に正解した大学学部生はたったの 24.…

47 0 0 0 OA 大学学部生の科学技術情報と進路選択に対する意識

2 0 0 0 OA 釣り餌用ブツエビ・シラサエビ(商品名)の輸入禁止の実態と影響および2016TCS(7月11日–13日)シンガポール大会参加・発表報告

なにーーー！釣り餌用ブツエビ・シラサエビ(商品名)の輸入禁止の実態と影響および 2016TCS(7 月 11 日–13 日) シンガポール大会参加・発表報告 https://t.co/XjRuKTZho2

61 0 0 0 OA 自然法則と最適制御

RT @s_kajita: 「最適制御の理論は最大原理という大きな枠で、これに特殊な対象に適用すると力学をはじめとする自然法則が出てきます」最適制御理論こそが宇宙を統べる根本原理♪ https://t.co/dfWTEXzdEL

31 0 0 0 OA ヴァイオリンの音色研究

RT @hayano: ヴァイオリンの音色研究可視化情報 Vol 35 2015年1月 https://t.co/4tYPObF29W

3 0 0 0 帰納論的ゲーム理論とその応用

RT @j54854: あっ必ずしもそうでもないみたいだな．帰納的ゲーム理論の主体は，自分がゲームをプレイしているとは認識してなくて，単に（不確実性下の）単一主体の意思決定問題を解いていると認識していてもいいっぽい． https://t.co/KCYrAKp0mV

2 0 0 0 Experimental Validation of Switching Strategy for Tracking Control with Collision Avoidance in Non-Cooperative Situation Using Toy Model Cars

これ使ってチョロQの衝突回避制御したなぁ。衝突回避(非協力)ゲームとモデル予測制御使ってね。 https://t.co/i5pjRSchp8

28 0 0 0 現代制御理論の父Rudolf Kalman教授の訃報に接し

RT @moccos_lab: カルマンフィルタを使っている人は多いと思うが，ぜひ読んで欲しい．「現代制御理論の父Rudolf Kalman教授の訃報に接し」山本裕 https://t.co/zqTzL5mW67 いまのところ計測自動制御学会の会員のみダウンロード出来るの…

3 0 0 0 釣りガールの考察 : 熱海女子釣り教室参加者アンケートの分析

関係各位釣りガールの考察 https://t.co/szyscPqf2b

3 0 0 0 釣りガールの考察 : 熱海女子釣り教室参加者アンケートの分析

関係各位釣りガールの考察 https://t.co/szyscPqf2b

4 0 0 0 J231013 鮎釣りにおける引き抜き作業の解析と鮎釣竿の性能評価([J23101]スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス(1))

関係各位アユ釣りにおける引き抜き作業の解析と鮎釣竿の性能評価 https://t.co/X4TAWksMGd

4 0 0 0 J231013 鮎釣りにおける引き抜き作業の解析と鮎釣竿の性能評価([J23101]スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス(1))

関係各位アユ釣りにおける引き抜き作業の解析と鮎釣竿の性能評価 https://t.co/X4TAWksMGd

3 0 0 0 OA 棒浮き釣りの力学解析とアニメーション

関係各位棒浮き釣りの力学解析とアニメーション https://t.co/Y8gpFRTeKC

70 0 0 0 OA グラフ信号処理のすゝめ

RT @ychtanaka: 教科書はまだないはずです。論文は拙解説 https://t.co/kgq91jZImE か、以下のURLの論文から色々出てきます。 https://t.co/zogkICbRLN https://t.co/sivrLETjzr https://t.…

4542 0 0 0 OA 標準的なゲームプレイヤにとって自然に見える疑似乱数列の生成法

RT @kaikoen: 論文「標準的なゲームプレイヤにとって自然に見える疑似乱数列の生成法」、めっちゃ面白え！「数学的に正しく生成された乱数」と「プレイヤーが考える公平な乱数」って結構違うんだぜ！という話を、認知科学や心理学のアプローチで解説してる論文。 https://t…

56 0 0 0 OA 組合せ最適化入門:線形計画から整数計画まで

RT @shunji_umetani: 昨年に書いた解説記事がJ-stageで公開されてた「組合せ最適化入門：線形計画から整数計画まで」http://t.co/V969vRYA2W

17 0 0 0 OA 頭脳国際循環時代に若手研究者が育つための基本三要素:職務と時間と刺激

RT @medlab_sophia: 篠原先生による「大学教員かくありき」 https://t.co/QpBxMe60tA

41 0 0 0 OA 行動経済学会第6回大会・第16回実験社会科学カンファレンス・合同大会合同パネルディスカッション『社会性と利他的行動』

RT @fohtake: 昨年の行動経済学会での「社会性と利他的行動」のパネルの議事録が「行動経済学」に掲載されました。ネットでご覧頂けます。 http://t.co/u2ofrXb5RT 亀坂安紀子、川越敏司、藤田和生、山岸俊男の各氏がパネリスト、私が司会です。

1 0 0 0 OA 合意形成要件の最適化

マンションの建て替えについて合意形成要件を緩和して，過半数による決断が最適．頭の隅っこに留めておこう http://t.co/kNN6Ia4Y

15 0 0 0 人工市場の作り方 : ヤッコーと呼ばれないために(「マルチエージェントシミュレーションの社会システムへの応用特集号」)

ヤッコー研究とは... 「シミュレーションをやっているけど，とにかくシミュレーションをヤッてみたらコーなりましたって感じじゃないの？」と批判される研究　出典システム/制御/情報 → http://t.co/LcOgurGE

15 0 0 0 人工市場の作り方 : ヤッコーと呼ばれないために(「マルチエージェントシミュレーションの社会システムへの応用特集号」)

お気に入り一覧（最新100件）

18 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「人工知能の今」〔第9 回〕ロボティクスと人工知能

長井先生に「せっかく同じ領域にいるのだから，一緒に書きましょう」と言ってもらって分担執筆した解説．書いていて楽しかった．「end-to-end 学習とソフトロボティクスは，本質的な相似性をもっている」 https://t.co/eoYPEKgamd

1 0 0 0 金属材料の塑性加工に着想を得た木質系材料の高圧成形技術の開発

梶川が執筆した木質系材料の成形技術に関する記事が「ぷらすとす」に掲載されました。 https://t.co/5viOkqKQO7

1 0 0 0 Model Based Fallback Control for Networked Control System via Switched Lyapunov Function

当研究室では制御システムのセキュリティの研究をしています．こちらの論文では遠隔制御器に対する中間者攻撃を通信情報ではなく，アクチュエータやセンサのアナログ信号から見つける方法を提案しています．離散事象型の攻撃検知器を線形行列不等式（LMI）で設計しています． https://t.co/KKSEjiqpFu https://t.co/ct2EMM3sBm

4 0 0 0 OA Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics on Vehicle Path-Following Control

Read my latest #research on #vehicle #selfDrivingCar , published in Journal of Robotics and Mechatronics. Title is "Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics on Vehicle Path-Following Control". Link is here: https://t.co/jnH0AAFoph https://t.co/vWHbq1LOLL

3 0 0 0 OA PLCの動作順序を監視するホワイトリストの自動生成手法

PLC用のホワイトリスト（safelist，allowlist）の設計論については例えばこちらの論文で扱っています．「PLCの動作順序を監視するホワイトリストの自動生成手法」 https://t.co/OSR9CSQ97Q

1 0 0 0 OA OpenPLCを用いた制御システムへのホワイトリスト式検知技術の実装と検証

OpenPLCのセキュリティテスト利用については「OpenPLCを用いた制御システムへのホワイトリスト式検知技術の実装と検証」というタイトルで第60回自動制御連合講演会で発表しています．原稿はこちら． https://t.co/FTMbf0DlaY

25 0 0 0 OA 制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御

計測と制御に出しました解説論文が掲載から一年経ちフリーアクセスとなりました。基本的な微分積分学と線形代数学で追えると思いますので、ぜひご覧ください。 https://t.co/kkTYEhQwR4

4 0 0 0 OA ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御

ペースメーカーライトという交通インフラを利用してロボットを制御する研究です。環境刺激，環境とのインタラクション，イベントトリガ制御，などがキーワードとなります。 https://t.co/Bu05IcoO6W

7 0 0 0 OA Privacy-Preserving Federated Learning for Detecting Fraudulent Financial Transactions in Japanese Banks

論文出しました (NICT, 神戸大) Privacy-Preserving Federated Learning for Detecting Fraudulent Financial Transactions in Japanese Banks https://t.co/rA28SCTxRj こちらの内容を論文化しましたプライバシー保護連合学習技術を活用した不正送金検知の実証実験を実施 https://t.co/iryR2VHiXR

4 0 0 0 OA The Ethics of Virtual and Augmented Reality:Building Worlds

小泉は電通大の増山先生に、「The Ethics of Virtual and Augmented Reality：Building Worlds」の書評をお願いしました。なんでも実験できそうなVR、研究者・開発者が守るべき具体的な倫理規定をどう考えればよいのか、ということを議論している本です。 https://t.co/uE0epyMJXf

3 0 0 0 運動感覚改変による着身体・脱身体現象の誘発とリハビリ応用

反映されました。力覚介入による運動感覚改変で身体感覚の脱着を実現し、健康・医療・介護・リハへの応用をめざします。科研費挑戦的研究（開拓）運動感覚改変による着身体・脱身体現象の誘発とリハビリ応用 https://t.co/X3sge6DJtj

15 0 0 0 OA Real-Time Full-Band Voice Conversion with Sub-Band Modeling and Data-Driven Phase Estimation of Spectral Differentials

我々のリアルタイム声質変換の論文（D2佐伯君筆頭）が電子情報通信学会論文賞を受賞いたしました。ありがとうございます。本論文は以下で読む事ができます（無料ダウンロード可）。ご興味がある方はどうぞ。 https://t.co/Vl3D9zYY0W

12 0 0 0 車輪型索状ロボットの制御とその応用

日本ロボット学会誌の特集「索状ロボットの昨日・今日・明日」に解説記事が掲載されました．タイトル：「車輪型索状ロボットの制御とその応用」内容：　私の取り組みの中で一番力を入れてきた「車輪がついたタイプのヘビロボ」の研究成果をまとめたものです． https://t.co/ilq0SxnoOg

143 0 0 0 OA 制御工学者のための強化学習入門

京大加嶋先生et al.のこの強化学習の解説はすばらしい。 https://t.co/jXLQHjFIKh 既存の強化学習の解説の大半は、たぶんゲームとかの応用が頭に入っている人はいいのかもしれないけど、ゲーマーじゃないおれには理解不能だった。こういう風にズバっと問題設定を言ってほしかった。さすが。

3 0 0 0 OA 研究室だより:電気通信大学大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻菅研究室

電気学会E部門誌に、うちの研究室だよりが掲載されました。フリーみたいなので、ぜひご覧ください！ https://t.co/Tho4IyxiPz

1 0 0 0 制御システム向けセキュリティ対策技術

電気学会誌の今月4月号の特集「特集　安心・安全な社会インフラ実現に向けたCyber Physical Systemsセキュリティ」にD3藤田と澤田の解説記事「制御システム向けセキュリティ対策技術」が掲載されています．https://t.co/8j0kAX5ilf

1 0 0 0 知的PID制御系の比例・微分先行型への拡張とFRITの適用

ついでに@Lab_Kanekoのかわりに宣伝です．電気学会論文誌Cの今月3月号に金子研の佐藤太亮さんの「知的PID制御系の比例・微分先行型への拡張とFRITの適用」が掲載されています．特に澤田研は関わっていません．https://t.co/pyXUwX87Az

2 0 0 0 Diamond modelと攻撃状態に基づくサイバー攻撃シナリオ構造化表現モデル

電気学会論文誌Cの今月3月号に金子修研究室の社会人博士の藤田淳也氏の「Diamond modelと攻撃状態に基づくサイバー攻撃シナリオ構造化表現モデル」が掲載されています．日立，金子研，澤田研の共同研究です（会員じゃないと見られません）．https://t.co/gHfDsjsYyN

6 0 0 0 OA スクロースとクエン酸を混合した木材粉末の押出し加工による円管成形

当研究室の博士前期課程1年の鈴本さんらによる論文"スクロースとクエン酸を混合した木材粉末の押出し加工による円管成形"が学術誌"材料"に掲載されました． https://t.co/hW7r7r12Da

2 0 0 0 OA 動的安定把持を実現する電動義手のための二層弾性構造グローブの開発

当研究室社会人博士，小畑君の修士での仕事が日本ロボット学会誌に掲載されました．硬い皮膚と柔らかい皮下組織の２層構造グローブが，物体の把持安定性を高めたことを示した論文です． https://t.co/Q0K5ElMlAf

383 0 0 0 OA 研究者の不採用通知における「お祈り」通知と「ますます」通知

著者が今までに受け取った79通の不採用通知の文面を分析した結果… ↓ 研究者の不採用通知における「お祈り」通知と「ますます」通知 https://t.co/l8pztem0pi

8 0 0 0 OA ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計

論文賞受賞しました！ニューラルネットの量子化に関する研究です https://t.co/bw6tU26ApI 関係者の皆さまに感謝です https://t.co/xSdNlCIv47

3 0 0 0 OA PLCの動作順序を監視するホワイトリストの自動生成手法

JSTAGE上で論文が公開されました．SICE会員を除いた一般公開は1年後となります． https://t.co/SJI6hl6UZo https://t.co/7Esvrmi5Pg

1 0 0 0 OA H∞制御を用いた摩擦伝達装置のジャダー抑制

社会人博士後期課程の山藤勝彦氏の「H∞制御を用いた摩擦伝達装置のジャダー抑制」が計測自動制御学会論文集7月号に掲載中です．タイトル通り，ロバスト制御代表格であるH∞制御の実応用です．JSTAGE上での一般公開は1年後です．JSTAGE：https://t.co/vfkOcIUZbO　SICE HP：https://t.co/8qzvybOsmj

124 0 0 0 OA 大規模デジタルゲームにおける人工知能の一般的体系と実装 -FINAL FANTASY XVの実例を基に-

これを読んだよ JSAIで話題になってたFFから見る最近のゲームAIの話やっぱり実応用ではAIの制御が階層型になるんですね https://t.co/8OtkOQ7tjL

2 0 0 0 関東地域3支部新進部会合同若手学生研究交流会実施報告

梶川准教授による報文"関東地域3支部新進部会合同若手学生研究交流会　実施報告"が日本塑性加工学会会報誌"ぷらすとす"に掲載されました． https://t.co/tTHvUnYEnn

2 0 0 0 OA Multi-Rate Switched Pinning Control for Velocity Control of Vehicle Platoons

先日採択された論文「Multi-Rate Switched Pinning Control for Velocity Control of Vehicle Platoons」が先行公開されたようです．オープンアクセスにしたので，どなたでも閲覧できます． https://t.co/6gzIhT7YZ3 https://t.co/2SB0bGYqRZ

1 0 0 0 OA 国際会議報告:The 34th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2021)

電気学会論文誌（E部門）で、今年頭に開催されたIEEE MEMS 2021の国際会議報告を執筆しました。次のIEEE MEMS 2022は東京開催ですが、限定的にであれ、リアルで集まれるとよいですが。 https://t.co/FfB9QM3I6Z

1 0 0 0 OA Analysis and stabilizing design of self-excited oscillation in a loading cam using a wedge effect

Mechanical Engineering Journalに採択された当研究室の社会人博士後期課程の山藤勝彦氏の論文「Analysis and stabilizing design of self-excited oscillation in a loading cam using a wedge effect」が先行公開（ADVANCE ONLINE PUBLICATION）されました．https://t.co/JcJ7hhBG7y

2 0 0 0 傾斜圧延において介在物が内部割れに及ぼす影響

当研究室の博士後期課程学生の山根氏らによる論文「傾斜圧延において介在物が内部割れに及ぼす影響」が学術誌"塑性と加工"に掲載されました． https://t.co/mRg77CMhNe

10 0 0 0 アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム

計測自動制御学会より論文賞をいただきました。学生の田中君（執筆当時B4！）の成果です。モータの「弱さ」から生じる跳躍安定化現象の非線形力学解析を行っています。ホッピング無脳ロボット、面白いので是非どうぞ。 https://t.co/m9YYfyj3Cm https://t.co/EakdNc8uYL #計測自動制御学会 #SICE https://t.co/ZRIxBnv3bN

1 0 0 0 マルチレート系の状態推定のための周期時変状態オブザーバのl2誘導ノルム評価による設計

本日の制御工学オンライン研究会は、前回（86名）より多く、最大98人参加だったかと思います。次回は23日。自分も発表します。観測周期が異なるセンサーを使ってマルチレートオブザーバを構成する方法についてです。基本的なアイディアは2019年12月の論文に載ってます。 https://t.co/CBdaSPCgV6

12 0 0 0 Robust Control ToolboxTMによる構造が固定された制御系の解析・設計

MathWorksの赤阪氏の解説は必読だと思います。最近のRobust Control Toolboxの進化がコンパクトにまとめられています。 https://t.co/mLsV2h8fTV

54 0 0 0 OA メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ

SICE論文集4月掲載の外れ値の影響を完全除去する状態オブザーバのシミュレーション用Matlabコードを公開した。 Idea of MCV observers (code ocean) https://t.co/UZU4zDr6mH 10.24433/CO.1879988.v1 メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ https://t.co/xrIXzXeGoh https://t.co/BvOuEmslQr

3 0 0 0 Development of a Cross-Platform Cockpit for Simulated and Tele-Operated Excavators

1つのコックピットシステムで，実機，シミュレータ，トイショベルのすべてを操縦可能なシステムの開発に関する論文が出版されました． Development of a Cross-Platform Cockpit for Simulated and Tele-Operated Excavators, Journal of Robotics and Mechatronics https://t.co/HmcygkvwcA

2 0 0 0 モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償

電気学会に投稿していた論文が掲載された。電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 139 巻 (2019) 3 号モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償岡島寛, 奥村洸祐, 松永信智 https://t.co/l5ACclBo6o

9 0 0 0 OA 制御研究者のための関数型プログラミング

京大丸田先生による、matlab無名関数の使い方講座のドキュメント版があった。図3(b)が美しい。matlabをここまで使いこなせたら楽しいだろうなぁ。 https://t.co/oW7kHljUou

56 0 0 0 OA 組合せ最適化入門:線形計画から整数計画まで

昨年に書いた解説記事がJ-stageで公開されてた「組合せ最適化入門：線形計画から整数計画まで」http://t.co/V969vRYA2W

Kiminao Kogiso (@notkimbutkimi)

投稿一覧（最新100件）

1708 0 0 0 OA 赤坂御用地のトンボ相―多様な環境と人の手による維持管理―

1 0 0 0 OA 伝達情報の変換による遠隔制御法と検証実験

12 0 0 0 車輪型索状ロボットの制御とその応用

143 0 0 0 OA 制御工学者のための強化学習入門

11 0 0 0 OA LQGからH∞へ

2 0 0 0 Diamond modelと攻撃状態に基づくサイバー攻撃シナリオ構造化表現モデル

2 0 0 0 OA 動的安定把持を実現する電動義手のための二層弾性構造グローブの開発

383 0 0 0 OA 研究者の不採用通知における「お祈り」通知と「ますます」通知

8 0 0 0 OA ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計

3 0 0 0 OA PLCの動作順序を監視するホワイトリストの自動生成手法

124 0 0 0 OA 大規模 デジタルゲームにおける人工知能の一般的体系と実装 -FINAL FANTASY XVの実例を基に-

2 0 0 0 関東地域3支部新進部会合同若手学生研究交流会 実施報告

2 0 0 0 傾斜圧延において介在物が内部割れに及ぼす影響

12 0 0 0 Robust Control ToolboxTMによる構造が固定された制御系の解析・設計

54 0 0 0 OA メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ

11 0 0 0 OA Experimental Validation of Switching Strategy for Tracking Control with Collision Avoidance in Non-Cooperative Situation Using Toy Model Cars

4 0 0 0 伝達情報の変換による遠隔制御法と検証実験

9 0 0 0 OA 制御研究者のための関数型プログラミング

20 0 0 0 OA 現代制御理論は1950年代に芽があった

2 0 0 0 OA アタリに対する浮き釣り仕掛けの挙動解析

2 0 0 0 魚の食いに対する棒浮きの挙動解析 : ガン玉の配置との関係

117 0 0 0 OA アインシュタインの冷蔵庫開発

52 0 0 0 OA 大学学部生の科学技術情報と進路選択に対する意識

47 0 0 0 OA 大学学部生の科学技術情報と進路選択に対する意識

52 0 0 0 OA 大学学部生の科学技術情報と進路選択に対する意識

47 0 0 0 OA 大学学部生の科学技術情報と進路選択に対する意識

52 0 0 0 OA 大学学部生の科学技術情報と進路選択に対する意識

47 0 0 0 OA 大学学部生の科学技術情報と進路選択に対する意識

2 0 0 0 OA 釣り餌用ブツエビ・シラサエビ(商品名)の輸入禁止の実態と影響および2016TCS(7月11日–13日)シンガポール大会参加・発表報告

61 0 0 0 OA 自然法則と最適制御

31 0 0 0 OA ヴァイオリンの音色研究

3 0 0 0 帰納論的ゲーム理論とその応用

2 0 0 0 Experimental Validation of Switching Strategy for Tracking Control with Collision Avoidance in Non-Cooperative Situation Using Toy Model Cars

28 0 0 0 現代制御理論の父Rudolf Kalman教授の訃報に接し

3 0 0 0 釣りガールの考察 : 熱海女子釣り教室参加者アンケートの分析

3 0 0 0 釣りガールの考察 : 熱海女子釣り教室参加者アンケートの分析

4 0 0 0 J231013 鮎釣りにおける引き抜き作業の解析と鮎釣竿の性能評価([J23101]スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス(1))

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3 0 0 0 OA 棒浮き釣りの力学解析とアニメーション

70 0 0 0 OA グラフ信号処理のすゝめ

4542 0 0 0 OA 標準的なゲームプレイヤにとって自然に見える疑似乱数列の生成法

56 0 0 0 OA 組合せ最適化入門:線形計画から整数計画まで

17 0 0 0 OA 頭脳国際循環時代に若手研究者が育つための基本三要素:職務と時間と刺激

41 0 0 0 OA 行動経済学会第6回大会・第16回実験社会科学カンファレンス・合同大会合同パネルディスカッション『社会性と利他的行動』

1 0 0 0 OA 合意形成要件の最適化

15 0 0 0 人工市場の作り方 : ヤッコーと呼ばれないために(「マルチエージェントシミュレーションの社会システムへの応用特集号」)

15 0 0 0 人工市場の作り方 : ヤッコーと呼ばれないために(「マルチエージェントシミュレーションの社会システムへの応用特集号」)

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18 0 0 0 OA レクチャーシリーズ:「人工知能の今」〔第9 回〕ロボティクスと人工知能

1 0 0 0 金属材料の塑性加工に着想を得た木質系材料の高圧成形技術の開発

1 0 0 0 Model Based Fallback Control for Networked Control System via Switched Lyapunov Function

4 0 0 0 OA Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics on Vehicle Path-Following Control

3 0 0 0 OA PLCの動作順序を監視するホワイトリストの自動生成手法

1 0 0 0 OA OpenPLCを用いた制御システムへのホワイトリスト式検知技術の実装と検証

25 0 0 0 OA 制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御

4 0 0 0 OA ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御

7 0 0 0 OA Privacy-Preserving Federated Learning for Detecting Fraudulent Financial Transactions in Japanese Banks

4 0 0 0 OA The Ethics of Virtual and Augmented Reality:Building Worlds

3 0 0 0 運動感覚改変による着身体・脱身体現象の誘発とリハビリ応用

15 0 0 0 OA Real-Time Full-Band Voice Conversion with Sub-Band Modeling and Data-Driven Phase Estimation of Spectral Differentials

12 0 0 0 車輪型索状ロボットの制御とその応用

143 0 0 0 OA 制御工学者のための強化学習入門

3 0 0 0 OA 研究室だより:電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻 菅研究室

1 0 0 0 制御システム向けセキュリティ対策技術

1 0 0 0 知的PID制御系の比例・微分先行型への拡張とFRITの適用

2 0 0 0 Diamond modelと攻撃状態に基づくサイバー攻撃シナリオ構造化表現モデル

6 0 0 0 OA スクロースとクエン酸を混合した木材粉末の押出し加工による円管成形

2 0 0 0 OA 動的安定把持を実現する電動義手のための二層弾性構造グローブの開発

383 0 0 0 OA 研究者の不採用通知における「お祈り」通知と「ますます」通知

8 0 0 0 OA ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計

3 0 0 0 OA PLCの動作順序を監視するホワイトリストの自動生成手法

1 0 0 0 OA H∞制御を用いた摩擦伝達装置のジャダー抑制

124 0 0 0 OA 大規模 デジタルゲームにおける人工知能の一般的体系と実装 -FINAL FANTASY XVの実例を基に-

2 0 0 0 関東地域3支部新進部会合同若手学生研究交流会 実施報告

2 0 0 0 OA Multi-Rate Switched Pinning Control for Velocity Control of Vehicle Platoons

1 0 0 0 OA 国際会議報告:The 34th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2021)

1 0 0 0 OA Analysis and stabilizing design of self-excited oscillation in a loading cam using a wedge effect

2 0 0 0 傾斜圧延において介在物が内部割れに及ぼす影響

124 0 0 0 OA 大規模デジタルゲームにおける人工知能の一般的体系と実装 -FINAL FANTASY XVの実例を基に-

2 0 0 0 関東地域3支部新進部会合同若手学生研究交流会実施報告

3 0 0 0 OA 研究室だより:電気通信大学大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻菅研究室

124 0 0 0 OA 大規模デジタルゲームにおける人工知能の一般的体系と実装 -FINAL FANTASY XVの実例を基に-

2 0 0 0 関東地域3支部新進部会合同若手学生研究交流会実施報告