RT @kimushun1101: 英語が苦痛でなければ公式 https://t.co/3BzfTRAR8X 日本語がよければ近藤さんの本 https://t.co/U2o8kHtWUS C++ で深堀したければ鹿貫さんの本 https://t.co/E9nOYMcyH1 Py…

RT @ioloa_N: 静岡大学 野口研究室の小原 正樹氏によるD論 「制御を目的としたモデル規範適応システムに基づく永久磁石同期モータの磁極位置推定法に関する研究」を読んでいる。 https://t.co/Z1N6Srgg0M MRASの解説だけでなく、センサレス技術の各種…

RT @UecSwdLab: https://t.co/6icZLXwzUQ

RT @7IJgWKwlox7sUhb: 座談会の記事，面白いですよね． https://t.co/czJdET4zI7 有本 卓, 伊藤 正美, 木村 英紀, 示村 悦二郎, 砂原 善文, 久村 富持, 藤井 省三, 古田 勝久, 伊藤 宏司, 大住 晃, 西村 敏充,…

へー　スマイルロボティクス的なロボット、富士通が90年台にやっていた。なぜ続けなかったのでしょうか https://t.co/0tFyAt9W4W https://t.co/0bHkuDH91o

へー　スマイルロボティクス的なロボット、富士通が90年台にやっていた。なぜ続けなかったのでしょうか https://t.co/0tFyAt9W4W https://t.co/0bHkuDH91o

RT @motorcontrolman: ２自由度制御ですが、ノミナルモデルに対してはFFで制御しておいて、ノミナルと実際との誤差に対する手当てをFBですると考えると分かり易いかも。現岐阜大学、伊藤先生の論文参照。んでFBの性能を可能な限り高めるためにロバスト制御を使う。 ht…

RT @devemin: ROS gazebo のプログラミングのスタンダードがわからない・・・ https://t.co/K74DWuSpPo こんな感じ？ https://t.co/yMw2jRc7ba

RT @s_kajita: HJB方程式からリッカチ方程式を導出する話は以下に書きました。 梶田「DRC決勝戦における歩行安定化制御」 2018 年 36 巻 2 号 p. 140-143 https://t.co/QWgfIgzvXI

ロボット用OS。WABOS(WABot Operating System)なるものを見つけてしまいほっくりしている。1973年製。 https://t.co/6kYlUd9r3b