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ざんぬ (@yukky_saito)

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70 0 0 0 OA 世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要

ホンダの自動運転で用いられている自己位置推定。白線マッチングには、Mobileye（モービルアイ）の技術が採用されていると思われる。 GNSS＋カメラで認識した白線をHDマップとマッチング＋IMU併用車輪オドメトリ "世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要" https://t.co/miGbHvU5eb https://t.co/GNfOj6jYt3

1 0 0 0 OA ディジタルフィルタ設計法を利用した拡張カルマンフィルタの誤差分散行列の選定法

ディジタルフィルタ設計法を利用した拡張カルマンフィルタの誤差分散行列の選定法 https://t.co/K4TgAQ0Pd5

4 0 0 0 OA センサフュージョンによる移動体の自己位置推定

センサフュージョンによる移動体の自己位置推定 カルマンゲインの構造解析 https://t.co/R6adHgkxRC

7 0 0 0 OA 次世代の制御

Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

8 0 0 0 OA H∞制御と外乱オブザーバの理論

Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

23 0 0 0 OA 自動運転車の開発動向と技術課題:2020年の自動化実現を目指して

ローカルダイナミックマップって初めて聞いたな。: 自動運転車の開発動向と技術課題 https://t.co/YoaRDs7w7n

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