RT @longjie0723: このお仕事、当時産総研のロボット工学者、故加賀美聡さんも関わっていたと聞いています。 広く知られてほしいです。 https://t.co/3dyx4DZnN9

RT @ystk_hara: ホンダの自動運転で用いられている自己位置推定。白線マッチングには、Mobileye（モービルアイ）の技術が採用されていると思われる。 GNSS＋カメラで認識した白線をHDマップとマッチング＋IMU併用車輪オドメトリ "世界で初めてレベル3の型式…

RT @ystk_hara: 以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu https://t.co/xtlOjQYCJP

RT @shunji_umetani: ここまで解ける整数計画 https://t.co/zwXx2PuPAS 分枝限定法：さらなる計算効率の希求 https://t.co/MsACbDe1Tu

RT @shunji_umetani: ここまで解ける整数計画 https://t.co/zwXx2PuPAS 分枝限定法：さらなる計算効率の希求 https://t.co/MsACbDe1Tu

RT @blockahead: 非線形系にはcvxを使えないようなので，HJBEを気合で解く必要がありそう．cvxを使う場合には安定のMyEnigmaさん．https://t.co/r1FyFMFRKF．気合で解く方法はC/GMRESとか．トヨタのディーゼルエンジン https…

RT @blockahead: 非線形系にはcvxを使えないようなので，HJBEを気合で解く必要がありそう．cvxを使う場合には安定のMyEnigmaさん．https://t.co/r1FyFMFRKF．気合で解く方法はC/GMRESとか．トヨタのディーゼルエンジン https…

RT @prototechno: “Julia言語による深層学習ライブラリの実装と評価 Implementation and Evaluation of Deep Learning Library in Julia Language 進藤 裕之 Hiroyuki…” https…

ローカルダイナミックマップって初めて聞いたな。: 自動運転車の開発動向と技術課題 https://t.co/YoaRDs7w7n

RT @kazookmt: 自動運転車の開発動向と技術課題：2020年の自動化実現を目指して https://t.co/gTeUon4kUN

RT @moccos_lab: カルマンフィルタを使っている人は多いと思うが，ぜひ読んで欲しい． 「現代制御理論の父Rudolf Kalman教授の訃報に接し」山本裕 https://t.co/zqTzL5mW67 いまのところ計測自動制御学会の会員のみダウンロード出来るの…

RT @blockahead: 100x100のローカルマップから，500x500のグローバルマップを使って推定．参考はMyEnigmaさん（ https://t.co/KkvHZ4reS0 ）と，冨沢さんの論文 https://t.co/ueeT1cOYv9 https://…

RT @s_kajita: "優秀な研究者であり，開発チーム唯一の女性スタッフであった彼女の貢献なくしてHRP-4Cが現在の形になることは決してなかった." https://t.co/7bALm8qsd5

素晴らしい動画。 未定条数は大塚先生の解説で理解したのがなつかしい。 https://t.co/nzWfy6hi63 https://t.co/pNLoXNSl7P

以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu https://t.co/xtlOjQYCJP

日本ロボット学会誌の今月号は「衛星測位とロボティクス」特集。GNSS の誤差の性質やよくある誤解、他のセンサとの干渉など、とても勉強になる！ 目黒 淳一, 竹内 栄二朗, 鈴木 太郎: "ロボティクスにおける GNSS 失敗学" https://t.co/NaNLWAZWZw

最近，衝突回避の論文を見る機会が増えたので，昔やった研究結果をどうぞ．モデル予測制御と衝突回避ゲーム（可到達達集合）を組み合わせたチョロＱのビジュアルフィードバック制御システムです．制御周期 80 msec なので円軌道をふらふらしながら追従します 論文はこちら↓ https://t.co/P2QTf4nK7b https://t.co/7ZECT36yqq