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アライグマ (@arai01robo)

投稿一覧（最新100件）

58 0 0 0 OA SLAM技術を用いた低価格モバイル3Dスキャナーによる地表地震断層の数値表層モデルの作成とその有効性

RT @Hello_geography: 論文が無料公開！！ モバイルLiDARを使った地形測量の手法を提示しました。数十分で高精度な地形データを取得でき、山城や遺跡など各種地理学的な調査にも活用できます。 SLAM技術を用いた低価格モバイル3Dスキャナーによる地表地震断層の…

70 0 0 0 OA 世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要

RT @ystk_hara: ホンダの自動運転で用いられている自己位置推定。白線マッチングには、Mobileye（モービルアイ）の技術が採用されていると思われる。 GNSS＋カメラで認識した白線をHDマップとマッチング＋IMU併用車輪オドメトリ "世界で初めてレベル3の型式…

10 0 0 0 自律移動ロボットのためのロボットビジョン 〜 オープンソースの自動運転ソフトAutowareを解説 〜

RT @tier_iv_japan: 画像センシングシンポジウム( #SSII2022 )に当社フェロー 河口・エンジニア 斉藤が登壇します。 6月9日(木)09:30〜10:40 チュートリアルセッション2「自律移動ロボットのためのロボットビジョン　〜 オープンソースの自動…

5 0 0 0 OA 不安定零点と制御

RT @ModeErrorComp: ちょうどよい文献がありますよ（ポジトーク） 不安定零点と制御 https://t.co/b8YfoFLLkB https://t.co/pglYR9erbJ

74 0 0 0 OA 深層学習の原理解析:汎化誤差の側面から

RT @ballforest: オープンアクセス / 深層学習の原理解析：汎化誤差の側面から 今泉 允聡 https://t.co/SysPvmKBA7

2 0 0 0 OA 粘性解による値関数の特徴づけ(<特集>非線形ダイナミクスと制御特集号)

RT @inody_: 粘性解の雰囲気を把握した。この解説記事がわかりやすかった。 https://t.co/PGOYiWdrLs

81 0 0 0 OA ロボティクスにおけるGNSS失敗学

RT @mu_meguro: 個人的には「ロボティクスにおけるGNSS失敗学 」を楽しみながら書きました．今まで文章化され難かったGNSSを利用するときの失敗例・ノウハウを載せたので，関係者にはぜひ読んで欲しい文章です． https://t.co/p5aoYjAD3M

3 0 0 0 OA ロボットミドルウェアの実時間処理・排他処理の比較

RT @blessingyuki: J-STAGE Articles - ロボットミドルウェアの実時間処理・排他処理の比較 https://t.co/pHp7D1oDEa

2 0 0 0 OA 着桟支援のためのGNSS搬送波位相とIMUの密結合と視覚オドメトリの融合による位置推定のロバスト化

着桟支援のためのGNSS搬送波位相とIMUの密結合と視覚オドメトリの融合による位置推定のロバスト化 https://t.co/P4n3pFVeu0

2 0 0 0 OA スクリュー理論を用いた多数の計測点群に対する同時レジストレーション

これはいまどうなってんだろ スクリュー理論を用いた多数の計測点群に対する同時レジストレーション https://t.co/vdg6fW7Tii

1 0 0 0 OA 状態拘束のあるモデル予測制御に対するセミスムーズニュートン法を用いた高速解法

状態拘束のあるモデル予測制御に対するセミスムーズニュートン法を用いた 高速解法 https://t.co/rDgp9ScTyn MPC/Fischer-Burmeister 関数/

1 0 0 0 OA ディジタルフィルタ設計法を利用した拡張カルマンフィルタの誤差分散行列の選定法

ディジタルフィルタ設計法を利用した拡張カルマンフィルタの誤差分散行列の選定法 https://t.co/K4TgAQ0Pd5

4 0 0 0 OA センサフュージョンによる移動体の自己位置推定

センサフュージョンによる移動体の自己位置推定 カルマンゲインの構造解析 https://t.co/R6adHgkxRC

2 0 0 0 OA 非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計

RT @ModeErrorComp: @blue_standard2 スミス法ではないですが、むだ時間を含むシステムのロバスト化を目的とするのであれば、パラレルフィードフォワード補償器を併用するというアプローチが考えれそうです。 mecでそれを使ってる自分の論文を紹介しておき…

3 0 0 0 OA 《第9回》高次元・実環境における強化学習

この解説で、某所で聞いたHJB方程式による最適制御から強化学習への繋がりがわかった（気になった）。 高次元・実環境における強化学習 https://t.co/uBXULsxX8Q

6 0 0 0 OA 非線形カルマンフィルタの基礎

Unscented Kalman FilterのU変換が数学的にどっから来たのか謎だったんだけど， Gauss-Hermite求積ってのを使ってるのか カルマンフィルタを統一する https://t.co/cpeAeeHV6D って思ったら片山先生の解説論文に普通に書いてあった 『非線形カルマンフィルタの基礎』 https://t.co/HA8WEFpTBz https://t.co/ofrduczyIS

1 0 0 0 OA INS とマルチレイヤー LiDAR を用いた自動運転車両のための高精度自己位置推定

INS とマルチレイヤー LiDAR を用いた自動運転車両のための高精度自己位置推定 https://t.co/RHvflEq9U3

お気に入り一覧（最新100件）

58 0 0 0 OA SLAM技術を用いた低価格モバイル3Dスキャナーによる地表地震断層の数値表層モデルの作成とその有効性

論文が無料公開！！ モバイルLiDARを使った地形測量の手法を提示しました。数十分で高精度な地形データを取得でき、山城や遺跡など各種地理学的な調査にも活用できます。 SLAM技術を用いた低価格モバイル3Dスキャナーによる地表地震断層の数値表層モデルの作成とその有効性 https://t.co/OO3wMJdn1n https://t.co/CbQgigpJMQ https://t.co/Asl1TFPbLz

70 0 0 0 OA 世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要

ホンダの自動運転で用いられている自己位置推定。白線マッチングには、Mobileye（モービルアイ）の技術が採用されていると思われる。 GNSS＋カメラで認識した白線をHDマップとマッチング＋IMU併用車輪オドメトリ "世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要" https://t.co/miGbHvU5eb https://t.co/GNfOj6jYt3

8 0 0 0 OA LiDARとミリ波レーダのフュージョンによる自己位置推定

#あじのりのメモ LiDARのIntensityを使いつつ自己位置推定するパッケージが公開されている｡安心と信頼のMapIV印｡ EagleEyeとの連携も視野に入れられているみたい｡ (論文:https://t.co/YumyGUDqPH) https://t.co/VlMh5w3T7f

10 0 0 0 自律移動ロボットのためのロボットビジョン 〜 オープンソースの自動運転ソフトAutowareを解説 〜

画像センシングシンポジウム( #SSII2022 )に当社フェロー 河口・エンジニア 斉藤が登壇します。 6月9日(木)09:30〜10:40 チュートリアルセッション2「自律移動ロボットのためのロボットビジョン　〜 オープンソースの自動運転ソフトAutowareを解説 〜」 https://t.co/rjUwBfAozy @SSII_PR @nkawa

1 0 0 0 「モテる」という言葉と恋愛・結婚の変遷 (新谷尚紀教授古稀記念号)

日本人のモテに対する執着は結構高いと思ってるから「モテ」にお金を使う国ランキングとかその時代での変遷を見たい。 https://t.co/cbJTbkGJiK

2 0 0 0 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現

基盤Sの結果が出てるな。高西先生が通ってるみたい。 https://t.co/X8NCOxz40P

5 0 0 0 OA 不安定零点と制御

ちょうどよい文献がありますよ（ポジトーク） 不安定零点と制御 https://t.co/b8YfoFLLkB https://t.co/pglYR9erbJ

74 0 0 0 OA 深層学習の原理解析:汎化誤差の側面から

ベースの内容は、昨年度の統計数理研究所オープンハウスでのチュートリアル講演です。 https://t.co/HaeOLO88t4 なお類似の内容が日本統計学会誌に掲載されています。 https://t.co/Dw4h0VQE0g

74 0 0 0 OA 深層学習の原理解析:汎化誤差の側面から

オープンアクセス / 深層学習の原理解析：汎化誤差の側面から 今泉 允聡 https://t.co/SysPvmKBA7

2 0 0 0 OA 粘性解による値関数の特徴づけ(<特集>非線形ダイナミクスと制御特集号)

粘性解の雰囲気を把握した。この解説記事がわかりやすかった。 https://t.co/PGOYiWdrLs

5 0 0 0 OA ブラシレス直流モータのセンサレス制御に関する研究

やっとこさスライディングモード制御が理解できたので、スライディングオブザーバを用いた永久磁石同期モータのセンサレス制御を勉強しよう、ということで岐阜高専 富田先生の博士論文(発行年：1998)を読む。 https://t.co/xoZpKVFi0J https://t.co/SdOGIPJDGa

10 0 0 0 OA 呪われた孤児としての現存せざるロボット

これおもしろかった J-STAGE Articles - 呪われた孤児としての現存せざるロボット https://t.co/hmH137NQCU

84 0 0 0 OA 学会の役割:難しい評価をすること

これ，「論文生産効率」のとこだけみて反応してる人が結構いるけど，元の文の趣旨は，論文数が出しやすい領域に人が集まりがちだけど，そうじゃない評価が難しい領域もきちんと評価しないといけないよねみたいな話で，１ページで短いのでちゃんと読んでみて欲しいなと https://t.co/cwY0Gg7lVu https://t.co/sEF2Jpv9Dc

81 0 0 0 OA ロボティクスにおけるGNSS失敗学

個人的には「ロボティクスにおけるGNSS失敗学 」を楽しみながら書きました．今まで文章化され難かったGNSSを利用するときの失敗例・ノウハウを載せたので，関係者にはぜひ読んで欲しい文章です． https://t.co/p5aoYjAD3M

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu https://t.co/xtlOjQYCJP

11 0 0 0 OA 把持のロバスト性解析に基づくケージング拘束の定量的評価

論文が公開されました！！ ロボットによる物体把持において、幾何学的な拘束（抜け出しにくさ）と力学的な作用による動きにくさを同じ指標で評価してしまおうという取り組みです。 https://t.co/eHSfWuobP2 解説スライドはこちら https://t.co/DxAOYRkHAA

3 0 0 0 OA 制御系における零点

不安定零点とアンダーシュートの関係、下の2つを熟読すればなんとなくわかる。 https://t.co/SY2KJyKr70 https://t.co/3aBvNNrvhT

2 0 0 0 OA フィードバック制御の性能限界

不安定零点とアンダーシュートの関係、下の2つを熟読すればなんとなくわかる。 https://t.co/SY2KJyKr70 https://t.co/3aBvNNrvhT

28 0 0 0 OA 交流機の伝達関数線形化制御法の提案とその後の展開

ベクトル制御の歴史について知りたい方へ。杉本英彦氏(三菱→福井大)の講演会資料がやりすぎなぐらい詳しいのでぜひ読んで下さい。画像は特に面白い所の抜粋、これ以外にも面白い所だらけですが。 https://t.co/XDNZ2Jo8Z4 https://t.co/cQg9ROKhIZ

3 0 0 0 OA ロボットミドルウェアの実時間処理・排他処理の比較

J-STAGE Articles - ロボットミドルウェアの実時間処理・排他処理の比較 https://t.co/pHp7D1oDEa

2 0 0 0 OA REDUCEを用いたロボットアームの運動学および動力学方程式自動生成システム

Sympyのほか，数式処理といえばMapleやMathematicaが有名ですが，昔はREDUCEもよく使われていましたね。 https://t.co/xp2UGYMbTt https://t.co/WEekGujjOZ

12 0 0 0 Robust Control ToolboxTMによる構造が固定された制御系の解析・設計

MathWorksの赤阪氏の解説は必読だと思います。最近のRobust Control Toolboxの進化がコンパクトにまとめられています。 https://t.co/mLsV2h8fTV

2 0 0 0 法線方向の拘束を利用したスキャンマッチングと尤度分布決定による確率的自己位置推定

理屈上できないってことは，できないって言えないとつらい． LiDARマッチングは，場所依存なのでできるかできないかは，比較的わかりやすい．名大赤井さんの方法とか，千葉工大原さんとかが，過去試しているhttps://t.co/Azt1T8di94 https://t.co/mavFy4vTnv

7 0 0 0 OA 車輪式移動ロボットの運動学および動力学の一般理論に関する研究

台車の動力学を考える上では東大 高野先生の論文が、色々な台車を包括しており読んでいて舌を巻いてしまった。これ絶対その界隈ではバイブル的なやつやん。 https://t.co/7LlePnnQou

4 0 0 0 OA mROS: A Lightweight Runtime Environment of ROS 1 nodes for Embedded Devices

mROS論文ようやっとジャーナル掲載まで漕ぎ着けられたぽい．長かったぁ． https://t.co/fCsHOgIyEd

5 0 0 0 OA 4足歩行機械の間欠トロット歩容

4足歩行、なかなか最近の論文無いなぁ 広瀬先生という方が有名らしい 他にどの方の論文や書籍を読めば良いのやら 4足歩行機械の間欠トロット歩容 全方向歩行の動的制御 米田 完, 飯山 浩幸, 広瀬 茂男 1996 https://t.co/IfJB9IJJus

54 0 0 0 OA メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ

@ML_deep メディアンを使って外れ値の影響を除去する状態オブザーバーを提案しています。外れ値の発生が頻繁でなく、対象の動特性がきっちりわかる場合には使えると思います。 https://t.co/xrIXzXeGoh

6 0 0 0 OA 所得分布とジニ係数に関する一考察

@AllisTheWill > 国民所得分布の理論近似として，従来から高額所得者の範囲ではパレート分布が，その他の部分では対数正規分布がよい近似を与えているといわれている。 らしいです https://t.co/brRcGGuZfy

2 0 0 0 OA ビジュアルサーボ-V : 特徴ベースビジュアルサーボ

ビジュアルサーボを勉強したくて、橋本浩一先生の連載(2009年、全6回)を読み始めました。素人にもわかりやすく助かります。 1. https://t.co/zQwKl1AjTs 2. https://t.co/HpPsn2iGWa 3. https://t.co/55cCjNW4We 4. https://t.co/sWG4c2Gltv 5. https://t.co/CKzPnmk47c 6. https://t.co/wxvzQiDQhY

2 0 0 0 OA ビジュアルサーボ-IV : 位置ベースビジュアルサーボ

ビジュアルサーボを勉強したくて、橋本浩一先生の連載(2009年、全6回)を読み始めました。素人にもわかりやすく助かります。 1. https://t.co/zQwKl1AjTs 2. https://t.co/HpPsn2iGWa 3. https://t.co/55cCjNW4We 4. https://t.co/sWG4c2Gltv 5. https://t.co/CKzPnmk47c 6. https://t.co/wxvzQiDQhY

2 0 0 0 OA ビジュアルサーボ-VI : ビジュアルトラッキング

ビジュアルサーボを勉強したくて、橋本浩一先生の連載(2009年、全6回)を読み始めました。素人にもわかりやすく助かります。 1. https://t.co/zQwKl1AjTs 2. https://t.co/HpPsn2iGWa 3. https://t.co/55cCjNW4We 4. https://t.co/sWG4c2Gltv 5. https://t.co/CKzPnmk47c 6. https://t.co/wxvzQiDQhY

2 0 0 0 OA ビジュアルサーボ-III : ロボット制御の基礎

ビジュアルサーボを勉強したくて、橋本浩一先生の連載(2009年、全6回)を読み始めました。素人にもわかりやすく助かります。 1. https://t.co/zQwKl1AjTs 2. https://t.co/HpPsn2iGWa 3. https://t.co/55cCjNW4We 4. https://t.co/sWG4c2Gltv 5. https://t.co/CKzPnmk47c 6. https://t.co/wxvzQiDQhY

2 0 0 0 OA ビジュアルサーボ-II : コンピュータビジョンの基礎

ビジュアルサーボを勉強したくて、橋本浩一先生の連載(2009年、全6回)を読み始めました。素人にもわかりやすく助かります。 1. https://t.co/zQwKl1AjTs 2. https://t.co/HpPsn2iGWa 3. https://t.co/55cCjNW4We 4. https://t.co/sWG4c2Gltv 5. https://t.co/CKzPnmk47c 6. https://t.co/wxvzQiDQhY

2 0 0 0 OA ビジュアルサーボ-I : ビジュアルサーボとは

ビジュアルサーボを勉強したくて、橋本浩一先生の連載(2009年、全6回)を読み始めました。素人にもわかりやすく助かります。 1. https://t.co/zQwKl1AjTs 2. https://t.co/HpPsn2iGWa 3. https://t.co/55cCjNW4We 4. https://t.co/sWG4c2Gltv 5. https://t.co/CKzPnmk47c 6. https://t.co/wxvzQiDQhY

2 0 0 0 OA 非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計

@blue_standard2 スミス法ではないですが、むだ時間を含むシステムのロバスト化を目的とするのであれば、パラレルフィードフォワード補償器を併用するというアプローチが考えれそうです。 mecでそれを使ってる自分の論文を紹介しておきます。 https://t.co/kY1RNLiPRr

9 0 0 0 OA 倒立振子から2足歩行へ

(ROBO) Jetson Nanoを背負って足踏み＆微小歩行ができたので、歩行モーション生成の改善に進むべく、梶田先生の解説記事を読んで、モチベーションを高めているところ。(PDF版を無料で観られる） ＞ J-STAGE - 日本ロボット学会誌 - 2009年 4号 - 倒立振子から2足歩行へ https://t.co/9V1TpwQTNB

1 0 0 0 OA Real-time model predictive obstacle avoidance control for vehicles with reduced computational effort using constraints of prohibited region

@arai01robo 障害物の制約ってどうやって定義してますか？ https://t.co/GhnSQWGuRw これを参考に障害物の接線制約でゴリ押してるのですが、 僕がMPCの知見をあまり持ち合わせておらず、他に良い方法があれば是非教えていただきたいと思いまして…

38 0 0 0 OA ファジィ推論エキスパートシステムの現状と動向

家電は最も代表的なファジー論理 [https://t.co/bXNfsBm3Na] の応用例 [https://t.co/0djthdnCrF, https://t.co/PqjXR41RfJ] だし，ファジー論理は純然たる AI 技術で，IJCAI'19 でも発表がある [https://t.co/vuytwnZKiJ]． https://t.co/l3jYxlweaN

4 0 0 0 OA 最適化アルゴリズムの新展開-内点法とその周辺-I : 概要と歴史、線形計画問題に対する主内点法

このシリーズ結構分かり易かった。内点法とその周辺。 https://t.co/KbQprZ58Ez

1 0 0 0 OA ロボットアーム動特性の幾何学的解析法

J-STAGE Articles - ロボットアーム動特性の幾何学的解析法 https://t.co/f2aGZIlm3q

3 0 0 0 OA 永久磁石同期電動機のV/f制御の高性能化

制御理論については下記参照下さい。高効率制御は無効電力でやっても無効電流でやっても結果は同じです。ゲインは違いますが。https://t.co/LpBAd769MB

266 0 0 0 OA 応用数理の遊歩道(26) : 情報幾何の生い立ち

大先生のおかげで幾何学と機械学習の接点も作られてしまっているので、幾何学といっても広い話ではある。 > 情報幾何の生い立ち - J-Stage　https://t.co/mjkD5j8MXY

4 0 0 0 OA ロボットの動作計画における最適化

J-STAGE Articles - ロボットの動作計画における最適化 https://t.co/W0Mg094k1u

7 0 0 0 OA 非線形モデル予測制御の研究動向

https://t.co/eWi2ttUuAx この大塚先生の「非線形モデル予測制御の研究動向」の記事見直してたんだが，冷静に有用な情報が多すぎて驚いています．．． CGMRESじゃない手法，RTI（Real time iteration）ってやつやってみたいんだけど，原文読まないとだめそうなので不等式制約入れたくなったら挑戦笑

1 0 0 0 OA 最適制御の応用における問題点シンポジウム

昔は面白いタイトルのシンポジウムがあったようだ。 「最適制御の応用における問題点シンポジウム」 https://t.co/blmamMquKf この記事によると最適制御は当時１２歳、今から５３年前の記事ということを考えると、最適制御はとうとう６５歳で定年退職を迎える。

2 0 0 0 OA ドリフト走行時のドライバ操舵モデルと性能向上手法に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)

車のドリフト走行のモデル https://t.co/mpZXAIJKVn ホンマかいな・・． 現象としては，急ブレーキによって車体を前傾させて後輪にかかる垂直抗力を小さくして意図的に横方向にスリップさせ，車体の向きを変えてるのかな？（ペーパードライバー的発想）

5 0 0 0 OA 精密位置決めにおけるアクティブ除振装置の役割

制振制御の論文でいいのがあったので紹介、対象は加工機の台。何がいいって文章がいい。ぜひ原文を読んでほしい。「権威が出来ないと思ってたことを、現場が熱意でやっちゃって噴飯（意訳）」「制振装置にいたずらされたら、マイホームのお値段の加工機が台無しに（意訳）」 https://t.co/sb9isHIEjN

110 0 0 0 OA 知識を書こう

研究者としての私の思いです。これを書いた時点ですでに退職を決めていました。当時、ちょうどいいタイミングで執筆依頼をいただいたなと思っていました。 山本 和英. 知識を書こう. 自然言語処理, Vol.24, No.4, pp.521-522, 言語処理学会 (2017.9) https://t.co/YBszXzA4Lv

1 0 0 0 OA INS とマルチレイヤー LiDAR を用いた自動運転車両のための高精度自己位置推定

INS とマルチレイヤー LiDAR を用いた自動運転車両のための高精度自己位置推定 https://t.co/RHvflEq9U3

64 0 0 0 OA 再生核ヒルベルト空間の理論によるガウス過程回帰の汎化誤差解析

鈴木大慈先生 @btreetaiji によるガウス過程回帰の汎化誤差解析の解説．ガウス過程の性質はそれに対応する再生核ヒルベルト空間（RKHS）の構造が定めることを紹介．RKHSの複雑さ（単位球の「被覆数」で測る）がガウス過程回帰の汎化誤差を決定する.『システム制御情報学会誌』 https://t.co/GJ41kS87au https://t.co/7KtIAS3K58

95 0 0 0 OA 深層学習を用いた画像識別タスクの精度向上テクニック

ゎーぃ。 @owruby ﾊﾟｲｾﾝの学習率とかdata augmentationとかアンサンブルとかの網羅的な検証論文（https://t.co/O4YI0Xn7ga）はKaggler見るべきでは！？（せんでん https://t.co/HI7HhdwurC https://t.co/pLAaNF4owO

1 0 0 0 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第1報) : カルマンフィルタによるセンサフュージョン

こんな論文どうですか？ 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第1報) : カルマンフィルタによるセンサフュージョン(水島 晃ほか),2001 https://t.co/T0WD191xLE

11 0 0 0 OA Experimental Validation of Switching Strategy for Tracking Control with Collision Avoidance in Non-Cooperative Situation Using Toy Model Cars

最近，衝突回避の論文を見る機会が増えたので，昔やった研究結果をどうぞ．モデル予測制御と衝突回避ゲーム（可到達達集合）を組み合わせたチョロＱのビジュアルフィードバック制御システムです．制御周期 80 msec なので円軌道をふらふらしながら追従します 論文はこちら↓ https://t.co/P2QTf4nK7b https://t.co/7ZECT36yqq

1 0 0 0 OA 外乱オブザーバ併用型モデル予測制御による2リンク・マニピュレータの制御

@SRrapin 今回についてはC/GMRESではなく，（線形の）二次計画問題に帰着するようなMPC（https://t.co/yFzPOJpoVd）についてです．どうやら例題の拡張でそのまま使っていたらしく……

2 0 0 0 OA スクリュー理論を用いた多数の計測点群に対する同時レジストレーション

J-STAGE Articles - スクリュー理論を用いた多数の計測点群に対する同時レジストレーション https://t.co/VnH5m0rFo5

48 0 0 0 OA 確率ロボティクスの展望

#ロボット工学の未解決問題 千葉工大の上田@ryuichiueda先生が昔書かれたこの記事は、ロボット工学のブレークスルーの方向性として今も有効だと思っている。（注：上級者向け） https://t.co/8UlG6pkjEs

11 0 0 0 OA LQGからH∞へ

LQGからH∞へ https://t.co/QpuMKqxcgr 現代制御の歴史がよくまとまっていて面白い。

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