著者
三尾 典克
出版者
公益社団法人 応用物理学会
雑誌
応用物理 (ISSN:03698009)
巻号頁・発行日
vol.66, no.9, pp.939-945, 1997-09-10 (Released:2009-02-05)
参考文献数
34
被引用文献数
1 11

現在,東京都三鷹市にある国立天文台の敷地内に,長ざが300mのレーザー干渉計型重力波検出器が建設されている.この計画はTAMA(多摩)という名前で呼ばれており,平成7年度から5年間で干渉計の建設を行い,重力波検出のための技術的な開発と観測に必要な体制作りを目的としている.本稿では,世界の動向をふまえながら,この干渉計(TAMA300)を作り上げるための光技術を中心に解説をする.
著者
酒井 茂憲 津田 展宏 三尾 典克 木田 浩嗣
出版者
一般社団法人日本時計学会
雑誌
マイクロメカトロニクス (ISSN:13438565)
巻号頁・発行日
vol.47, no.4, pp.22-33, 2003-12-10
被引用文献数
2

Most of conventional micro manipulators do not have multi purpose functions, sophisticated motions and powers as human being's hands do, and can do only simple works; stabbing, injection and pipette insertion and translation. The purpose of this study is to develop and to assemble a chopstick-type micro hand with much higher workability and compatibility toa conventional manipulator system applying a commertial video game controller pad which has multi-input gate for the micro manipulators. Our chopstick-type micro manipulator is designed referring to the actions of chopstick. When we use the chopstick, a piece of the chopstick at the side of forefinger moves mainly to manipulate an object. But a piece of chopstick at the side of thumb hardly moves at all and only supports an object. Our new chopstick-type micro manipulator can catch a erlass dummy cell (φ50μm) by two glass needle and top of the single finger micro manipulator can reach exactly to the center of dummy cells.