20 0 0 0 OA 放射線環境下における解体がれきの自律搬送システム
- 著者
- 三浦 悟 浜本 研一 黒沼 出 大塩 真 片村 立太 加賀美 聡 Simon Thompson
- 出版者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.33, no.1, pp.41-42, 2015 (Released:2015-02-15)
1 0 0 0 深層強化学習を用いたブルドーザまき出し作業経路の自動生成
- 著者
- 田島 大輔 浜本 研一 三浦 悟 登尾 大地 中山 裕 林 和彦 Voot Tangkaratt 前原 貴徳
- 出版者
- 自動制御連合講演会
- 雑誌
- 自動制御連合講演会講演論文集
- 巻号頁・発行日
- vol.61, pp.1473-1475, 2018