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  2. 文献一覧: 三浦 悟 (著者)
  3. 2件

20 0 0 0 OA 放射線環境下における解体がれきの自律搬送システム

本文 (FullText)
著者
三浦 悟 浜本 研一 黒沼 出 大塩 真 片村 立太 加賀美 聡 Simon Thompson
出版者
一般社団法人 日本ロボット学会
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.33, no.1, pp.41-42, 2015 (Released:2015-02-15)
  • 2022-12-31 19:15:45
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  • https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/33/1/33_33_41/_article/-char/ja/
  • (info:doi/10.7210/jrsj.33.41)

1 0 0 0 深層強化学習を用いたブルドーザまき出し作業経路の自動生成

著者
田島 大輔 浜本 研一 三浦 悟 登尾 大地 中山 裕 林 和彦 Voot Tangkaratt 前原 貴徳
出版者
自動制御連合講演会
雑誌
自動制御連合講演会講演論文集
巻号頁・発行日
vol.61, pp.1473-1475, 2018
  • 2019-05-28 07:45:13
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  • https://ci.nii.ac.jp/naid/130007546606
  • (info:doi/10.11511/jacc.61.0_1473)
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