著者

奥野 卓司 岸 則政 横井 茂樹 原 以起 奥野 圭太朗

出版者

学校法人 関西学院大学先端社会研究所

雑誌

関西学院大学先端社会研究所紀要 (ISSN:18837042)

巻号頁・発行日

vol.14, pp.37-54, 2017 (Released:2021-05-15)

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人工知能(AI)、自動運転(AD)に関して、政府や自動車産業界の期待は非常に高い。だが、社会科学の分野では、それらの期待は技術決定論、ハイプサイクル、監視社会化にあたるとして、むしろ批判的な言説が多い。一方で、近年、社会学の分野で、アーリの『モビリティーズ──移動の社会学』、エリオットとの共著『モバイル・ライブス』など、現代社会のモビリティに生じている変容に着目して、新たなパラダイムで解読しようする流れが起こっている。本稿は、このパラダイム転換の流れのなかで、先端技術の工学的最前線と社会科学の研究者との共同研究によって、近未来に人間のモビリティがどのように変容し、いかなる社会的課題が生じつつあるのか、考察した。「移動-不動」×「機能性-遊戯性」の2 軸で構成した図で、情報技術の進歩により「移動×機能性」に属する事項が急減し、「不動」領域が拡大していることが実証された。これにより、人工知能、自動運転が進めば進むほど、自動車の必要な作業はロジスティックス(物流)の領域に限定されていくことが判明する。近未来に、人間の移動欲求を解発するには、移動の体感拡張、個人対応の観光情報の移動中での提示、歴史文化・サブカルチャーへの個人対応接触、人間関係の紐帯変化に適応したクルマと社会システムが必要であることを明らかにした。ここから、自動運転小型ビークルによるワイナリー・酒蔵巡り、個人履歴のビッグデータによる文化観光リコメンドシステム、AI による不自由度の低いシェアライドなどの可能性を、技術と社会の両面から検討し、提案した。

著者

長山 尭拓 石原 ひかる 奥井 学 山田 泰之 中村 太郎 名波 正善 岡村 成浩 原 以起

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

年次大会 2016 (ISSN:24242667)

巻号頁・発行日

pp.S1510201, 2016 (Released:2017-06-19)

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To achieve dynamic motion, such as jumping and running, generating large instantaneous force and decreasing impact force at the time of the landing are needed. However, when increasing the instantaneous force of actuators such as motors and hydraulic actuators, the weight of robot also tend to increase. Therefore, in this study, we focused on the variable viscoelastic element with the human muscle. In this paper, we developed a bipedal jumping robot with variable viscoelastic joints. In this robot, we adopted straight-fiber-type artificial muscle as a variable elastic element and the magnetorheological fluid (MR) brake as a variable viscous-friction element. Moreover, we conducted the bending and stretching operation experiment by this robot. In this experiment, we used the experimental parameters which were determined based on human bending and stretching operation. As a result, it was confirmed that this robot realized the bending and stretching operation.

著者

原 以起 奥野 圭太朗 奥野 卓司

出版者

学校法人 関西学院大学先端社会研究所

雑誌

関西学院大学先端社会研究所紀要 (ISSN:18837042)

巻号頁・発行日

vol.15, pp.91-105, 2019 (Released:2019-09-08)

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「未来社会」の予測を、従来の社会科学的方法、社会調査による方法以外に、大量のテキスト・データの解析によって行うことは、果たして可能であろうか。筆者らは、テキストマイニングのソフトウエアを使う方法が、どの程度、社会科学として有用性がありうるのかを検証するために、実際にそれを試験的に試み、この方法に一定の有用性を確認することができたので、本稿で報告する。本稿でテキストマイニングの対象としたのは、小松左京のSF作品『虚無回廊』である。これは、この作品が、ある程度科学的根拠にもとづいて創作されており、作品中に多用されている「AI(人工知能)」および「マン・マシン・インタラクション」が将来的に社会に大きな影響力をもつであろうと推定されたからである。このため、この2技術に関連したキーワードを核に、この作品をテキストマイニングし、この作品内での社会におけるその技術の位置づけ、人間との関係性を抽出し、その紐帯図をKJ法とブレーンストーミングにより検討することで、「未来社会」のありようを解読した。その結果、今回は社会科学的な「未来社会」像の提示ということでは不十分と言わざるをえなかったが、この研究方法自体は間違ってはいないと判定できた。本稿では、その「方法論」を提示する。

著者

原 以起 奥野 圭太朗 奥野 卓司 Ioki Hara Keitaro Okuno Takuji Okuno

雑誌

関西学院大学先端社会研究所紀要 = Annual review of the institute for advanced social research (ISSN:18837042)

巻号頁・発行日

no.15, pp.91-105, 2018-03-31

著者

奥野 卓司 岸 則政 横井 茂樹 原 以起 奥野 圭太朗 Takuji Okuno Norimasa Kishi Shigeki Yokoi Ioki Hara Keitaro Okuno

出版者

関西学院大学先端社会研究所

雑誌

関西学院大学先端社会研究所紀要 (ISSN:18837042)

巻号頁・発行日

no.14, pp.37-54, 2017-03