著者

城下 荘平 熊本 博光 永平 幸雄 西原 修

出版者

京都大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2004

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明治になって欧米の先進諸国から近代機械技術が導入される以前の江戸時代に、我が国に存在したからくりは複雑な動きを、機械的な機構だけで行っている。それらの動きを実現している機械機構は、近代機械技術で用いられているものも含まれている。江戸時代の機械書、『機巧図彙』や『き訓蒙鑑草』にはそれらのからくりの機械機構が図解されているが、しかしながら、描かれている図が部分的過ぎて直感的に理解し難い。本研究では、からくりの中でも特に多様な機械機構を含んでいる"茶運人形"について、人形の各動作、すなわち、発進と停止の機構、足を前後に動かす機構、お辞儀をする機構、方向転換をする機構、逃し止め(エスケープメント)機構の理解し易い機構図を作成し、アニメーションを作成した。作成したアニメーションは京都大学総合博物館のウェブサイトに掲載した。そして、それらと近代機械機構を表しているルロー教育模型とを比較することで、江戸時代の機械技術を検証した。また、からくりやルロー模型に含まれている機械要素についても比較検討した。段返り人形についてもアニメーションを作成し、同様の検討を行った。これらの検討から、木や糸や鯨のヒゲで作られた江戸時代からくりの機械機構は高度ではあったが、金属を精密に切削加工する技術がなかったため、我が国においてからくりの機械技術が広く産業に応用されることはなかった、などのことが明らかとなった。

著者

城下 荘平

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

年次大会

巻号頁・発行日

vol.2011, pp._S202011-1-_S202011-3, 2011

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Chuhachi Ninomiya, who didn't have access to information about airplane development in Europe and America, succeeded independently in flying a miniature aircraft which resembled a crow. This flight took place 12 years prior to the Wright brothers' success. And he also conceived an aircraft design resembling a jewel beetle. His achievement should be valued more highly. However, his name is not well-known even in Japan, and likewise his name is not present in world aviation history. Approaches to evaluating the achievements of Ninomiya more fairly and to ensure his name become present in world aviation history are examined.

著者

城下 荘平

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

年次大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2010, pp.255-256, 2010

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Chuhachi Ninomiya had succeeded quite independently in flying a powered miniature aircraft 12 years in advance of the Wright brothers' success with "Wright Flyer". The miniature aircraft had wheels but the Wright brothers' airplane did not have them. Moreover, while the Wright brothers' airplane had two propeller blades, Ninomiya's aircraft had four propeller blades. Even though Ninomiya's aircraft was a miniature model, the originality and the flight results must be recognized as a big achievement. However, Ninomiya's name never appears in the aviation history of the world, and his name is hardly known in Japan compared with the Wright brothers. In this research, his development of the miniature aircraft, the possibility of a real airplane, and the evaluation of Ninomiya by future generations were examined.