著者

田浦 俊春 妻屋 彰 山田 香織

出版者

日本マーケティング学会

雑誌

マーケティングジャーナル (ISSN:03897265)

巻号頁・発行日

vol.38, no.1, pp.38-55, 2018-06-30 (Released:2018-12-14)

参考文献数

36

被引用文献数

1 1

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本稿では,イノベーションの進む方向性とイノベーションのためのデザインに寄与する創造的思考について論じる。まず,イノベーションは利便性や効率を重視する「量的イノベーション」とライフスタイルや文化の変化をもたらす「質的イノベーション」に区分されるとし,現代社会では質的イノベーションへの転換が必要であることを述べる。次に,イノベーションのためのデザインを,プロダクトを介して科学技術と社会との間を橋渡しすることと捉えた上で,デザインの起因に注目し,それを社会のニーズにおく「ニーズ先導型」,科学技術の探求におく「シーズ先導型」,両者の橋渡しをするプロダクトの構想からはじめる「プロダクト先導型」に区分できることを示す。これらの区分を2軸として戦後日本のイノベーションを対象に事例調査を行った結果,質的イノベーションではプロダクト先導型のデザインが多くみられた。さらに,質的イノベーションに寄与する創造的思考について議論し,ブレンディング型のシンセシスやプロダクトと場の組合せ型のシンセシス,シンセシス型の創造的思考に則ったタイプのメタファ型のシンセシスを用いた創造的思考が効果的であることを述べる。

著者

若松 栄史 妻屋 彰 荒井 栄司 平井 慎一

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.24, no.4, pp.523-532, 2006-05-15

被引用文献数

3 3

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A planning method for knotting and tightening of deformable linear objects is proposed. Firstly, we briefly explain crossing state description and basic operations corresponding to crossing state transitions. Possible sequences of crossing state transitions, that is, possible manipulation processes can be generated once the initial and the objective states are given. Secondly, a method to determine grasping points and their moving direction is proposed in order to realize derived manipulation processes. Then, it is theoretically found that any knotting manipulation of a linear object placed on a table can be realized by an one-armed robot with three translational DOF and one rotational DOF. Thirdly, a planning method for tying tightly is established to complete a knot because the knot fulfills its fixing function after it is tightened. Finally, it is demonstrated that an one-armed robot system can plan and execute tying and tightening a slipknot.