著者

小森 雅晴

出版者

京都大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2013-04-01

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快適な移動を実現するため、前後、左右、斜め方向に移動できる搭乗型全方向移動体が求められており、この開発を目的として本研究を行った。全方向駆動車輪の構造の検討を行い、最適と考えられる全体構造を明らかにした。この車輪を試作し、実験を行い、その有効性を確認した。また、この車輪を用いた全方向移動体の全体構造の設計を行い、試作した。試作した移動体の実験を行い、前後、左右、斜めの方向に移動できることを確認した。

著者

竹岡 郁 小森 雅晴 久保 愛三 狩谷 悠史 伊藤 雄大 八田 健一郎 竹内 博之 吉住 恵一

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2005, pp.461-462, 2005

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歯車等の軸状機械部品はそのマイクロオーダーの形状が性能に大きく影響するため,厳しい品質管理が必要となる.原子間力プローブ式形状測定機は従来のCMMより高精度な測定を実現できる可能性があり,これまで非球面レンズ等の表面形状測定に用いられてきた.しかし,原子間力プローブ式形状測定法は上部からの表面形状測定であるため,軸状機械部品のように軸を基準としてその形状誤差が評価されるものに適用するためには,それに対応した測定アルゴリズムが必要となる.本研究では,原子間力プローブ式形状測定機による軸状機械部品の測定·評価法を提案する.また,この測定法に付随する誤差要因とその影響を明らかにする.

著者

姜 晶哲 小森 雅晴 竹岡 郁 小野寺 祐治

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集C編 (ISSN:18848354)

巻号頁・発行日

vol.77, no.782, pp.3871-3880, 2011 (Released:2011-10-25)

参考文献数

3

被引用文献数

4

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Ratio variable transmissions are used when a wide range of speed and torque is required for mechanical devices. Geared transmissions are applied for a wide variety of machines. However, power and motion transmission from the input shaft to the output shaft is interrupted during the ratio changing process in geared transmissions. In order to solve this problem, a novel ratio variable system has been proposed in the previous report. This system uses a noncircular gear that can realize the reduction ratios of two gear pairs and has accomplished the ratio change from the first ratio to the second ratio while transmitting power and motion. In this report, multi-speed ratio variable system to transmit power and motion continuously is proposed in which a noncircular gear with multi-speed ratio is incorporated. Geometrical form of the noncircular gear for this system is analyzed. The experimental apparatus is constructed and the experimental result shows that this ratio variable system can realize multi-speed ratio change while transmitting torque and rotation.