著者

今井 一雅 北村 健太郎 高田 拓 若林 誠 浅井 文男 平社 信人 梶村 好宏 村上 幸一 篠原 学 島田 一雄

出版者

日本航空宇宙学会

雑誌

宇宙科学技術連合講演会講演集 (ISSN:18841945)

巻号頁・発行日

vol.60, 2016-09-06

著者

平社 信人 瀬下 渉 石川 龍弥

出版者

The Japan Joint Automatic Control Conference

雑誌

自動制御連合講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.53, pp.49-49, 2010

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災害救助等を目的としたレスキューロボットとして、災害現場における情報収集を空中から実施するための研究を行う。この空中浮遊型ロボットは、地震等によりがれきの下敷きになった人や冬山での遭難者の捜索、高いビルにおける火災発生時の消火活動支援や取り残された人の生命反応調査や救出支援を実施するものである。これらの支援を実施する際、がれき、ビル等の障害物形状を認識しその障害物形状に沿わせ空中浮遊型ロボットを誘導させる必要がある。本講演では、障害物形状を認識しその障害物形状からある一定距離を維持しながらロボットを誘導させる航法を提案し、地上模擬実験を実施し本手法の妥当性を確認する。

著者

平社 信人 小野塚 隆太 富澤 陸 武藤 大和 高田 拓 今井 一雅 HIRAKOSO Nobuto ONOZUKA Ryuta TOMIZAWA Riku MUTOU Yamato TAKADA Taku IMAI Kazumasa

出版者

宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)

雑誌

[第29回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics

巻号頁・発行日

2019-07

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第29回アストロダイナミクスシンポジウム (2019年7月22-23日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県資料番号: SA6000153053レポート番号: C-1

著者

市村 智康 平社 信人 佐々木 信雄 宮越 俊一 先村 律雄 佐藤 孝之 大岡 久子 高橋 徹 鶴見 智

出版者

公益社団法人 日本工学教育協会

雑誌

工学教育 (ISSN:13412167)

巻号頁・発行日

vol.68, no.2, pp.2_76-2_80, 2020 (Released:2020-03-27)

参考文献数

6

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IoT has been getting a lot of attention in the global industry. Recent education programs also adopt information technologies such as IoT and ICT to improve the teaching method. However, education of KOSEN is desired to teach how to realize IoT and ICT, not only to utilize information technology. In this education program, we gave lectures about social needs of IoT and the management method of a project first. Based on the lecture, students investigated real information applications and then proposed their new technical seeds of information applications independently. Some projects were launched to realize the technical seeds. To move their project forward, they were able to use a virtual workshop in National Institute of Technology, Gunma College. Finally, students discussed their final products within the projects, and then we evaluated deliverables and processes of their projects. The virtual workshop includes visualization of existing equipment, which is placed in laboratories and facilities of our college, by network management. We connected the hardware and software resources to our college network and rebuilt the resources to the virtual workshop which was shared across our college. Moreover, we introduced new network-compatible IoT products other than existing equipment. This paper describes our education program to nurture IoT engineers in Gunma College.