著者

広内 哲夫

出版者

日本知能情報ファジィ学会

雑誌

日本ファジィ学会誌 (ISSN:0915647X)

巻号頁・発行日

vol.6, no.4, pp.736-755, 1994

被引用文献数

1

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L.A.ザディーは、人間中心のシステムに数理モデルを適用するのは不適切であり、本質的には言語モデルを用いるべきであるという「不適合性原理」を提唱した。野球の外野手が球を追跡し捕捉するという人間が演じる行動は、ザディーが主張するところの典型的な人間中心のシステムと言えるであろう。外野手はただ球の飛ぶコースを眺めながら、過去の訓練で身に付けた技能だけを頼りに、自分の走る速さより遥かに高速で飛ぶ球を難なく捕捉するのである。S.チャップマンは、外野手の捕球行動の観察から、捕球のための簡単な規則を見い出した。そこで、筆者はチャップマンの経験則をファジィプロダクション規則として構成し、外野手の捕球行動をファジィ制御的にシミュレートするファジィエキスパートシステムBS-SIMを開発した。そのシステム内に設定された外野手ロボットは、刻々と変化する球の状況をファジィ観測し、チャップマン経験則をはじめ、いくつものファジィプロダクション規則群を用いて、適切な走行速度を推論し、落下地点に到達する能力を持っている。このような能力を持った外野手ロボットは、現実に近い3次元シミュレーション環境(例えば風が吹く環境)において、非常に高い(場合によっては100%)確率で球を捕捉することが出来た。外野手ロボットの捕球行動は、言語モデルをベースにしているため、大局的な観点からすれば、人間の捕球行動をシミュレートしていると言ってよい。

著者

高田 哲雄 広内 哲夫 平野 雅道 羽倉 弘之 海津 ゆりえ 若林 一平

出版者

文教大学

雑誌

湘南フォーラム:文教大学湘南総合研究所紀要 = Shonan Forum : Journal of the Shonan Research Institute Bunkyo University (ISSN:18834752)

巻号頁・発行日

vol.12, pp.117-137, 2008-03-01

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Cultural tourism has become an important phase of the new age tourism. Attractively archiving cultural resources provide cultural tourists with an intellectual and practical guide especially to a performing aspect of the urban and rural culture. This study focuses on the 3D imaging of performing rituals, festivals and lodging accommodations.“Shonan” is mainly the coastal region facing Sagami Bay extending from Kamakura and Enoshima, through Chigasaki and Hiratsuka, to Oiso and Ninomiya. This region has a fine view of Mount Fuji and “Shonan” beach. The Kamakura Shogunate have left a wide variety of historical and cultural heritage in “Shonan” area.Minamoto No Yoshitsune (shortly "Yoshitsune") is the younger brother of Minamoto No Yoritomo who is the founder of the Kamakura Shogunate. But Yoshitsune is a famous tragic general of Japanese samurai. He was named as an “enemy of the Emperor” by the shogunate, and finally betrayed by his patronage and forced to commit suicide “harakiri.”He is enshrined in Shirahata Shrine in Fujisawa.Our research team successfully achieved a challenging 3D image recording of Shirahata Shrine “Kagura.” The chief priests of shrines related to and emerging from the Shinto religious or historical legend perform “Kagura.”Another challenge is VRML technology. We have reconstructed Maita “Honjin” official accommodations for “Daimyo” warriors using VRML stereoscopic technology. Maita “Honjin is official accommodations managed by Maita family in Fujisawa “juku”lodging spot.

著者

広内 哲夫 林 文子

出版者

文教大学

雑誌

情報研究 = Information and Communication Studies (ISSN:03893367)

巻号頁・発行日

vol.50, pp.57-84, 2014-01-01

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Taking up the 3D as an objective of interest for the secondary and high school students as a learning theme, the authors of this paper made an attempt to develop the 3D teaching material enabling us to deliver a message to the students in purport that during the process of their learning the theory of the stereoscopic vision the subjects “why? And how?” can be solved when the learning subjects are studied in a correlated manner. The material of the learning is as follows: Allowing the secondary school students and general high school students to learning the fundamental theory of the 3D through the experiments of stereoscopic vision and thereafter enabling them to learn two methods of drawing some simple anaglyphs as the application of the learning of the fundamental principle. Furthermore the high school students who wish to take scientific courses throughout their life are induced to be aware of the fact that mathematics is an efficient weapon to solve the problematic points when the stereoscopic vision is reduced into a specific model as developed learning..

著者

広内 哲夫 坂本 和義

出版者

文教大学

雑誌

情報研究 = Information and Communication Studies (ISSN:03893367)

巻号頁・発行日

vol.18, pp.159-177, 1997-01-01

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Young-Helmholzの3色説とHeringの反対色説を融合した段階説の数理モデルを構築することを試みた。色光の混合におけるGrassmanの第3法則を3色説と反対色説に適用して、3色説の3原色と反対色説の6基本色を相互に変換する混色式/脱混色式の導出した。この式を利用することによって、NCSと類似の表色系をコンピュータ画面上に容易に作成することが可能となった。また、反対色応答の機構を数学的に説明することも出来た。\nAn attempt has been made with construction of a mathematical model of the stage theory obtained by merging Young-Helm-holz's trichromatic theory and Hering's opponent colors theory. By applying Grassman's 3rd Law in the mixture of color lights to the trichromatic theory and opponent colors theory, introduction has been made with mixed color equation / de-mixed color equation with which 3 primary colors of the trichromatic theory and 6 fundamental colors of the opponent colors theory are interchangeable. Utilization of this equation has made it possible to form very easily the color order system similar to NCS on a computer screen. On the other hand, a mathematical explanation has been possible with the structure of the chromatic response.