著者

木村 真也 相山 康道

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2010.16 (ISSN:24242691)

巻号頁・発行日

pp.215-216, 2010-03-09 (Released:2017-06-19)

---

In our study, our purpose is to give human dexterousness about force sense to robot and we use Jenga game as its target. This paper describes our strategic implementation how robot remove blocks from Jenga tower. At first, we suggest Jenga statics model. A block which can be removed most safely is chosen, using this model. Robot judges that it can remove a block and removes after measuring actual static force and comparing it with model's value.

著者

木村 敦 木村 真也 逢坂 智美

出版者

日本医療薬学会

雑誌

日本医療薬学会年会講演要旨集

巻号頁・発行日

vol.25, 2015

著者

木村 真也 鹿股 昭雄

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会論文誌. D-I, 情報・システム, I-コンピュータ (ISSN:09151915)

巻号頁・発行日

vol.81, no.12, pp.1241-1248, 1998-12-20

被引用文献数

1

---

コンピュータの内部構造と実際の動作を教育するための教材を開発した.開発した教材はTTL及びPLD(programmable logic device)中心に構成したボード型コンピュータである.特徴としては次の3点がある.(1)コンピュータの内部を逐次, 詳細に観測することができる.(2)学習者が独自の命令セットを設計し, 容易に実装することができる.(3)命令の実行制御方式を3種類用意しており, 選択してコンピュータシステムを構成することができる.本システムはコンピュータ教育のみならず, 大規模なディジタルシステム設計技術の教育への導入部の教材としても利用できる.本システムを実際の教育に利用したところ, 学習者がコンピュータの内部構造の理解と興味をいっそう増加するといったアンケート結果を得た.