著者

沼田 宗敏 神谷 和秀 野村 俊 藤原 孝幸 舟橋 琢磨 輿水 大和

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集 2009年度精密工学会秋季大会

巻号頁・発行日

pp.731-732, 2009 (Released:2010-02-25)

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断面曲線から粗さ曲線を抽出するためのガウシアンフィルタ(GF)は,例外値の影響を強く受ける.このためロバストなGFが提案されているが,繰り返し計算を伴うため計算コストが大きい.本研究では,高速M推定を用いたロバストなGFを提案する.矩形の平滑化フィルタを数回繰り返すだけで計算できるので,高速計算が可能である.しかも,例外値のない場合には従来のGFに一致するという優れた性質を併せもつ.

著者

沼田 宗敏 加藤 邦人 輿水 大和

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.76, no.5, pp.592-597, 2010-05-05 (Released:2010-11-05)

参考文献数

11

被引用文献数

2 2

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This paper proposes a robust and fast Hough transform by which a set of lines can be detected by the use of high-speed M-estimator. This proposed method is one of the matching methods that is similar to the least squares (LS) method, however, the proposed method does not use the conventional parabolic function for the error function, and instead, does use the 2nd order B-spline basis function so that the following extreme advantages could be provided : The ill effect caused by the outlier will be drastically decreased in the proposed method, and in addition, the estimated line becomes just the same as those given by the LS fitting when no outlier exists. Furthermore it was possible to reduce the computation cost by introducing the successive usages of the rectangular filter.

著者

沼田宗敏 輿水 大和 秦野 やす世 神谷 和秀 野村 俊 二宮 市三

雑誌

情報処理学会論文誌 (ISSN:18827764)

巻号頁・発行日

vol.48, no.12, pp.4051-4058, 2007-12-15

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従来,直線,円,楕円などの幾何学図形の生成法が多数報告され,傾斜楕円についても若干の研究業績がある.本論文では,1 点あたり2 回の乗算で傾斜楕円を生成する画期的な三項漸化算法を提案する.三角関数の間に成り立つ一対の漸化式が同型であることが,その秘訣である.初期設定や楕円弧描画は従来法と比較して簡単であり,それを従来の高速生成法と同等以上の計算速度で実現する.また,実験によって新算法の有効性を検証する.