著者

渡辺 政彦

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.41, no.2, pp.117-121, 2002-02-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

8

著者

三好 竜平 宮崎 椋瑚 橋本 康平 石田 祐太郎 渡辺 政彦 宇井 健一 市瀬 龍太郎 我妻 広明 田向 権

出版者

日本知能情報ファジィ学会

雑誌

日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 第34回ファジィシステムシンポジウム

巻号頁・発行日

pp.450-455, 2018 (Released:2019-01-09)

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自動運転は,人工知能(AI)によってコンピュータ上で実行される. 事故が発生した場合,自動運転システムは事故の原因を分析するために意思決定の根拠を示すべきである. 本報告では,意思決定の根拠を示す知識ベースAIの統合シミュレータを提案する. シミュレータを構築するには,Autoware,Gazebo,知識ベースAIを組み合わせる. Autowareは自動運転用のオープンソースソフトウェアであり,Gazeboは任意の道路環境をシミュレートすることができる.提案シミュレータを用いて,自動運転のための知識ベースAIの実用性を何度も検証することができる.実験結果は,提案されたシミュレータが意思決定の根拠の提示に成功していることを示している.

著者

渡辺 政彦

出版者

日経BP社

雑誌

日経エレクトロニクス (ISSN:03851680)

巻号頁・発行日

no.911, pp.143-147, 2005-10-24

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前回に引き続いて,組み込みソフトウエアの検証手法について解説する。今回は,モデル解析やモデル・シミュレーションといったモデル・ベースの検証手法,およびソース・コード・ベースの開発手法を取り上げる。(進藤 智則=本誌)渡辺 政彦キャッツ取締役副社長 モデル・ベースの検証手法には,モデル検査,モデル解析,モデル・シミュレーションなどがある。