- 著者
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柴田 智広
為井 智也
岡田 洋平
和田 佳郎
小町 守
- 出版者
- 九州工業大学
- 雑誌
- 基盤研究(A)
- 巻号頁・発行日
- 2011-04-01
Assist-As-Needed原理に基づいた強化学習エージェントが個人適応的にヒトの運動学習を支援することにより,その運動学習を促進可能であることを科学的に示した.また姿勢異常を呈する疾患を持つ症例のための姿勢評価,フィードバックトレーニングシステムを開発し,めまい平衡系疾患およびパーキンソン病を対象に姿勢リハビリテーションに関する医工連携を進め,後者については,在宅における姿勢リハビリテーションの実施可能性および即時効果を確認した.