著者

舘 知宏

出版者

日本図学会

雑誌

図学研究 (ISSN:03875512)

巻号頁・発行日

vol.51, no.50thAnniversary, pp.81-83, 2017-07-10 (Released:2018-08-01)

著者

斉藤 一哉 野村 周平 丸山 宗利 山本 周平 舘 知宏

出版者

東京大学

雑誌

若手研究(B)

巻号頁・発行日

2014-04-01

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甲虫目を初めとする折りたたみ型の後翅を有する昆虫の翅の展開・収納行動をハイスピードカメラ,3次元計測技術を用いて詳細に観察する手法を構築し,ハネカクシ,テントウムシの収納・展開メカニズムの解明に成功した.折紙の幾何学を用いて翅のデザインを弾性力学的観点から説明する新しい折りたたみモデルを提案すると共に,人工の展開翼に応用するための折線パターンの一般化を行った.昆虫の翅は,人工物とは比較にならないほどの高い収納率,展開再現性,信頼性,軽量性を併せ持っている.本研究成果はこれらの優れた特性を工学応用する道を開くものである.

著者

高橋 優輔 舘 知宏 横山 ゆりか

出版者

日本図学会

雑誌

図学研究 (ISSN:03875512)

巻号頁・発行日

vol.48, no.4, pp.3-9, 2014 (Released:2015-12-01)

参考文献数

12

被引用文献数

3

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本論では,キヌガサタケの網目構造の特徴を抽出し,これを満たす形状のバリエーションを生成するシステムを提案する.キヌガサタケの網目は六角形による曲面メッシュ形状として捉えられるが,従来の六角形メッシュのモデルの多くは曲面形状を決めてから均質に分割して生成される.本論で扱うキヌガサタケの形状にはバリエーションがあり,セルの密度が均質でないため,既往のものとは異なる手法が必要である.キヌガサタケでは,網目の形状とセルの密度分布が菌網内の水分分布に従うという原理が推察される.そこで均質な網目構造の各線材がある分布(乾燥度のグラデーション)に従って局所的に収縮変形し,そのつり合い状態として均質でない網目構造が生成されると仮定した.これを,回転面に沿ったボロノイ図の各線分と頂点をそれぞれバネと質点とした力学モデルによって再現し,バネの縮みと全体の変形をシミュレーションした.

著者

舘 知宏

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.34, no.3, pp.184-191, 2016 (Released:2016-06-18)

参考文献数

29

被引用文献数

3 5

著者

舘 知宏

雑誌

情報処理

巻号頁・発行日

vol.54, no.2, pp.114-120, 2013-01-15

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折紙は紙を折ることでさまざまな形を作る伝統的な遊び・創作活動ですが,近年ではORIGAMIとして国際的に広まっています.本稿では,折紙のファブリケーションへの応用について,その可能性とデザインの基礎となるコンピュテーショナルな手法について概観します.折紙の「かたち」の応用として,一枚のシート材からの成形とそれを可能とする可展面の幾何学,曲線折り,デザインのためのアルゴリズムを紹介します.折紙の「うごき」の応用として,立体形状の折り畳みと変形機構に関連した,平坦折り可能性,剛体折り紙という折紙の数理モデルを紹介します.最後に関連するソフトウェア・ツールを紹介します.