16 0 0 0 OA 超音波レーダと電灯線通信を用いた高齢者用移動確認システム
- 著者
- 田中 幹也 春山 和男 山田 陽 若佐 裕治 明石 卓也
- 出版者
- ITヘルスケア学会
- 雑誌
- ITヘルスケア誌 (ISSN:18814808)
- 巻号頁・発行日
- vol.2, no.2, pp.95-103, 2008-02-15 (Released:2008-02-21)
- 参考文献数
- 11
- 被引用文献数
- 2
少子高齢化の進展に伴い高齢者の福祉現場では様々な問題が生じている。特に中小規模の高齢者福祉施設や一般家庭では介護者の人手不足が深刻で高齢者の移動を自動的に検知し通報するシステムの開発が望まれている。このためここでは中小規模の高齢者福祉施設や一般家庭でも導入可能であり,安全で,安価で,故障の少ない超音波レーダと電灯線通信を用いた移動検知通報システムを開発したので報告する。本システムは高齢者がベッドから離れようとした場合や居室から出ようとした場合にそれを検知し,管理室や別室の介護者に警報を発する移動検知通報システムである。
1 0 0 0 OA データ駆動型制御における非線形補償と最適化手法
- 著者
- 若佐 裕治
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.52, no.10, pp.872-877, 2013-10-10 (Released:2018-04-25)
- 参考文献数
- 16
- 被引用文献数
- 5
1 0 0 0 OA 双対分解による分散型モデル予測制御
- 著者
- 若佐 裕治 荒川 瑞恵 田中 幹也 明石 卓也
- 出版者
- THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE)
- 雑誌
- システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
- 巻号頁・発行日
- vol.22, no.10, pp.357-363, 2009 (Released:2011-04-22)
- 参考文献数
- 15
- 被引用文献数
- 3
This paper proposes a decentralized model predictive control method based on a dual decomposition technique. A model predictive control problem for a system with multiple subsystems is formulated as a convex optimization problem. In particular, we deal with the case where the control outputs of the subsystems have coupling constraints represented by linear equalities. A dual decomposition technique is applied to this problem in order to derive the dual problem with decoupled equality constraints. A projected subgradient method is used to solve the dual problem, which leads to a decentralized algorithm. In the algorithm, a small-scale problem is solved at each subsystem, and information exchange is performed in each group consisting of some subsystems. Also, it is shown that the computational complexity in the decentralized algorithm is reduced if the dynamics of the subsystems are all the same.
