2 0 0 0 OA タブレットPCを用いた速記符号認識
- 著者
- 辻合 秀一
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 第50回システム制御情報学会研究発表講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.333, 2006 (Released:2006-12-01)
速記は百年以上の歴史があり,紙と鉛筆を使って会話を記述してきた.しかし,電子媒体による記録の進歩により,速記の記述と電子記録の2つシステムにわかれてしまった.本発表では,速記を直接コンピュータに入力するシステムを提案することにより,速記の新しい方向を提案するものである.また,直接入力するため,タブレットPCを用いた.
2 0 0 0 OA 三足歩行ロボットの設計と制御
- 著者
- 興梠 匠 石川 将人 杉江 俊治
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 第50回システム制御情報学会研究発表講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.232, 2006 (Released:2006-12-01)
本研究では歩行ロボットの新形態として,三足歩行ロボットとその歩行制御の一方法を提案する.そもそも奇数脚歩行は従来よりほとんど研究されてこなかったが,三足歩行においては二足歩行の機動性・軽量性と四足歩行の安定性を兼備できることが期待される.本研究では120度回転対称かつ少数のアクチュエータを有する軽量な三足機構を提案し,歩行制御問題を歩様設計と各脚制御の二段階に分離することによってアプローチする.
1 0 0 0 OA テキスタイルのためのフラクタルパタンの合成と解析
- 著者
- 坂本 武士 金谷 一朗 佐藤 宏介
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 第50回システム制御情報学会研究発表講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.1, 2006 (Released:2006-12-01)
テキスタイルデザインにおいて、意匠パタンは製品(作品)の印象や価値を決める重要な要素である。意匠パタンの審美的解析と合成は興味深い。本研究は図形の印象が生まれるメカニズムを解明することを目的とする。具体的には、フラクタル2次元パタンをL-Systemを用いて生成し、その図形のもつ印象を解析する。解析手法として、フラクタル収束度と、構造組成分析を提案し、これらの解析手法が人間の印象をよく区別可能であることを実験的に示す。
1 0 0 0 OA クロスセクション型多変量モデルによる株式リターンの予測と評価
- 著者
- 山田 慎也 高橋 信補 舩橋 誠壽
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 第50回システム制御情報学会研究発表講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.45, 2006 (Released:2006-12-01)
本研究では、実務に耐えうる株式運用の定量的手法を目指し、市場に存在する株式指標を説明変数とする多変量解析や組み合わせ最適化などの分析手法を用いて株式リターンを高精度に予測するための方法論を構築した。またその手法を実データに適用し、実際のパフォーマンスを検証した。
1 0 0 0 OA ジャイロ駆動型球体ロボットの開発と評価
- 著者
- 小林 裕史 前川 聡 浦久保 孝光 玉置 久
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 第50回システム制御情報学会研究発表講演会
- 巻号頁・発行日
- pp.16, 2006 (Released:2006-12-01)
本講演では,球体内部に搭載したジャイロの角運動量を制御することによって駆動トルクを発生・制御する構造の球体ロボットについて,球体ロボット本体および操縦インタフェースの設計・製作,シミュレーションおよび実機実験による性能評価結果を報告する.また,実機におけるニューテーションや外乱の影響についても考察・検討する.