RT @hideman2009: 認知科学会の機関紙の紙上討論企画にこのような論文を寄稿しました．アニメ「PSYCHO-PASS」について書いています！！

RT @ohtake_i: 本日発行の人工知能学会学会誌7月号の特集「意思決定のための機械学習」に「ロボットの動作生成のための強化学習」と題して今までの研究内容3報をまとめた解説記事を寄稿しました。 https://t.co/IjYLX5iz1G

RT @alfredplpl: PFNの丸山先生の論文、『人の心に似た機械を設計できるか』という挑発的なタイトルで、かつ、出だしもかっこよい https://t.co/e3cWdg5pC5 https://t.co/Mv1XkeqDrK

読了 LiDAR SLAMへのDNNの応用はまだ厳しいか https://t.co/Mb7QcpPt7I

RT @ystk_hara: 以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu

認知科学会の機関紙の紙上討論企画にこのような論文を寄稿しました．アニメ「PSYCHO-PASS」について書いています！！

英語が苦痛でなければ公式 https://t.co/3BzfTRAR8X 日本語がよければ近藤さんの本 https://t.co/U2o8kHtWUS C++ で深堀したければ鹿貫さんの本 https://t.co/E9nOYMcyH1 Python で深堀したければ出村先生の本 https://t.co/caGRgYl7Vy 上記以外を知りたければ出村先生の論文 https://t.co/J3iIeSSBKm https://t.co/o8VY8MD2aW

LiDAR SLAMに関するレビュー論文(JSTAGE, 2022) . 分類として、RBPF(Rao-BlackwellisedParticleFilter) 、スキャンマッチング、グラフベースの3つが存在. グラフベースSLAMは明示的にループ閉じ込みができるため，大規模な環境での地図構築に適している. https://t.co/mkBcKHY1oq https://t.co/7s3ziTlIUr

日本ロボット学会（RSJ）の学会誌にて hakoniwa-ros2sim のレター論文が出版されましたっ！ #hakoniwa_toppers https://t.co/C9WOW6lPba ROS 2アプリを机上シミュレーションできる箱庭のコア技術を開発し，その構成の妥当性についていくつかの評価も交えて議論しています．ぜひご笑覧ください！ :D

IEEJ JIAに論文が掲載！ 我々の手法はロボットの指令値と応答値を予測できますが、自律動作時には指令値の真値が存在しないため、外乱と接触力の方向が違うときには特に誤差が蓄積しました。これを低周波成分では指令値と応答値が一致する事実を利用したモデルで解消しました。https://t.co/SCTmHay5UI https://t.co/VMwrGB3wYx

PID制御おじいちゃんが今年なんと生誕100周年であるという事実に今更気付く。みんな祝え！チューニングしろ、すばやく静定させろ！（計測と制御の解説記事「PID制御の歴史」より） https://t.co/nlBCcXCf08 https://t.co/xLVJLzWIso

本日発行の人工知能学会学会誌7月号の特集「意思決定のための機械学習」に「ロボットの動作生成のための強化学習」と題して今までの研究内容3報をまとめた解説記事を寄稿しました。 https://t.co/IjYLX5iz1G

内容はGNSS失敗学にまとめた内容と同じ．実験データをもう少し詳細に紹介予定 https://t.co/fjmMPrrCIX

＞その具象である人型ロボットは時代の技術到達点を現す存在であり，ロボット工学の華やかな一面を印象づけるものでもあるが，要素技術の単なる集積だけでは決して実現し得ない，ロボット開発の難しさの本質を端的に示す例でもある． https://t.co/4ISsqcbYXs

コロナ禍中は特に、国内リモート勤務に対応しております。研究員も含めて、南は九州から北は北海道まで。沖縄はまだ居ないですが

[218]掃除ロボットが持つ課題と将来 https://t.co/xhUgL2Su9E

[198]人の心に似た機械を設計できるか https://t.co/XGgOJ9Dc2R

PFNの丸山先生の論文、『人の心に似た機械を設計できるか』という挑発的なタイトルで、かつ、出だしもかっこよい https://t.co/e3cWdg5pC5 https://t.co/Mv1XkeqDrK

PFNフェローの丸山さんの論文、チャレンジングな内容。PDFで読める > J-STAGE Articles - 人の心に似た機械を設計できるか https://t.co/X8gcBgXR5t

[18]原発内作業・調査ミッション用ロボットの開発と改良

下記の論文、自己位置推定について、日本語で丁寧に書かれてる わたこさんの記事の導出式と、もちろん同じ（姿勢推定の式） わたこさんのブログ記事 https://t.co/0jht5OSZUF https://t.co/0OuKFfhmA6 画像： モバイル機器搭載センサを統合した自己位置推定手法の開発 https://t.co/ixYbxOVw8E https://t.co/0CsHhtN3dh

個人的には「ロボティクスにおけるGNSS失敗学 」を楽しみながら書きました．今まで文章化され難かったGNSSを利用するときの失敗例・ノウハウを載せたので，関係者にはぜひ読んで欲しい文章です． https://t.co/p5aoYjAD3M

以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu https://t.co/xtlOjQYCJP

@porizou1 二十年前に書かれたものですので，移動障害物というよりかは，環境が動的に変化するという感じですが，こちらが全体的にまとまっています https://t.co/KZAOiitC0J 移動障害物回避に関しては， https://t.co/lw0fvT34oj 殆どがIEEEのジャーナルや会議論文なので，購入しないと読めないものが多いです

@porizou1 二十年前に書かれたものですので，移動障害物というよりかは，環境が動的に変化するという感じですが，こちらが全体的にまとまっています https://t.co/KZAOiitC0J 移動障害物回避に関しては， https://t.co/lw0fvT34oj 殆どがIEEEのジャーナルや会議論文なので，購入しないと読めないものが多いです

僕が設計したのはあくまでも，ファジィルール構造やセンサ入力を受け取った後のファジィ空間分割などです SensoryNetworkなどは，僕がいつもお世話になっている久保田先生とIEEE会長の福田敏男先生によって提案された手法です 興味のある方はぜひ以下の論文をお読みください https://t.co/KZAOiic19b

この解説で、某所で聞いたHJB方程式による最適制御から強化学習への繋がりがわかった（気になった）。 高次元・実環境における強化学習 https://t.co/uBXULsxX8Q

https://t.co/VyOtrMScil 図４によれば、H∞はフォロイングサーボ用で外乱オブザーバは外乱制御。うーん、分かるような分からんような。とりあえずさっきの論文（美多先生・平田先生）からすると、外乱オブザーバでは収束具合まではロバストにできないと理解しとけばいいのかしらん。

Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

減速機の種類別のメリットデメリットが明示されてて実用的だ…… J-STAGE Articles - ロボットマニピュレーションを支える減速機 https://t.co/JwIfRD0xpq

HJB方程式からリッカチ方程式を導出する話は以下に書きました。 梶田「DRC決勝戦における歩行安定化制御」 2018 年 36 巻 2 号 p. 140-143 https://t.co/QWgfIgzvXI

モータ動特性を考慮したCPGネットワークによる4脚ロボットの歩行動作の生成 https://t.co/lBnOlQBEM6