著者
栗田 雄一 祖父江 厚志 池田 篤俊 小笠原 司
出版者
一般社団法人 日本ロボット学会
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.29, no.4, pp.361-368, 2011 (Released:2011-06-15)
参考文献数
20
被引用文献数
1

In this paper, we present a water volume estimation method in various cups using the glass harp acoustics. When a rigid probe flicks a glass, sounds arise. Since the sounds alter depending on the water volume in the glass, we can utilize the sound information to estimate the water volume. In order to model the acoustics characteristics of various glasses, we propose the relational expression between the water volume and the vibration frequency that improves Oku's expression. By using the proposed relational expressions and a flicking motion by a robotic finger with a microphone, we confirm the proposed method can estimate the water volume with the accuracy of 1–3%.

言及状況

外部データベース (DOI)

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以下の書面に参考となる記載があります。 >研究でグラスハープの周波数を測定 と言うなら読み込んでみると良いでしょう。 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/29/4/29_4_361/_pdf

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グラスハープだったww いろいろ実験結果PDFあるっぽい あとで読むためにメモ https://t.co/xUaZjM9faJ https://t.co/PmBCpHZjdM https://t.co/EBxmvwkGSL どっかでスガイさんも言ってたけど 直径と厚さが一定のもので 実験するべきよね、、 こんなくだらないテーマ 実験してるとこないかなぁww
@likayumiko @_taka51 まとめをよく読むと論文があるんですなぁ。 [ http://t.co/qcqn9JfX ] わいわいやるにはいい題材かも。
あら2乗関係だったんですね…直観的にわからないわけだw @floria_mint_tea: @__kirin_config @MichiToyama @morikuni_net 「グラスハープの音響特性に基づくはじき動作による水量推定」 http://t.co/AglU2Zi1
@__kirin_config @MichiToyama @morikuni_net 論文がありました。今の疑問に近い、かも? 「グラスハープの音響特性に基づくはじき動作による水量推定」 http://t.co/JjLuUPZy

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