RT @s_kajita: #ロボット工学概論 システム工学の「さしすせそ」 さ：最適化 し：信号処理 す：数理的手法 せ：制御 そ：ソフトウェア 潮俊光「システム工学と向き合った40年余りを振り返って」 https://t.co/JMuswItMqN

論文あった．https://t.co/TFLf92Ie4K リンク機構による１自由度での複数指関節の屈曲（よくある機構）と遊星歯車を組み合わせた機構．無負荷状態だと中央のsum gear の回転に応じて指の屈曲が生じる．一番近位のリンクの運動が阻害されるとplanetary gearsが公転して指先だけの屈曲を実現する．おお〜

サーボのモデル化に向け、こちらの論文の前半部分を自分なりにかみ砕いたものをば…。 (間違ってたらごめんなさい) 次は、実際にデータ取りしてみようと思います。 ・R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用 https://t.co/A26dkPAOf4 https://t.co/r44vQPPE4T

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論文賞受賞しました！ニューラルネットの量子化に関する研究です https://t.co/bw6tU26ApI 関係者の皆さまに感謝です https://t.co/xSdNlCIv47