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Masatsugu IRIBE(private)
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投稿一覧(最新100件)
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バンバン・モードによる制御者の学習制御過程とそのモデル
@bluedack 大昔に自身が勉強した文献は無くしてしまいましたが,ググるとこういうのが出てきます. https://t.co/5T2atXxmhE https://t.co/5SfhxJw3Na
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制御行動における適応と学習
@bluedack 大昔に自身が勉強した文献は無くしてしまいましたが,ググるとこういうのが出てきます. https://t.co/5T2atXxmhE https://t.co/5SfhxJw3Na
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メカトロニクス設計教育のための教材と教育プログラムの開発
@uenosuke 以前に以下のようなことをやりました. ご参考になれば幸甚です. https://t.co/2hHfgacFJD
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構造系と制御系の同時最適設計問題
1:GT romanみたいな漫画に影響を受けている 2:ハード性能の悪さを故意に合理化している 3:ド素人 の三択問題だ. 構造系と制御系の問題はきちんと議論されているというのに. https://t.co/XU6RUnEOoF https://t.co/0OED9UxXji
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エレクトロニクスエンジニアのためのラプラス変換 ホルブルーク著 宮脇一男訳
@kouhei_kanazawa ちなみにこの本を使っています. https://t.co/iB1ZIYeaPs
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大阪電通大における異分野協働チームによるものづくりPBLの導入
昨年行ったPBL授業が論文になりました. https://t.co/Wp8MG4wjkZ
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メカトロニクス設計教育のための教材と教育プログラムの開発
@tatsuva 仮説を立てて実験でデータを採取して検証し結論付ける,というのをミニ四駆もどきでやってたらSICEで論文掲載に至りました. こういうのを演習講義でやらないといけないのかな.やりたいっちゃやりたい. https://t.co/gtNiJ9syym
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振り子運動の振れ幅と周期の関係
RT @kuri_kurita: 「なんだこれは?」感たっぷりのものを見つけた。 https://t.co/Ufwt7Jg6O1 https://t.co/rxu8FbnYj9
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構造系と制御系の同時最適設計問題
@porizou1 昔から他の分野でもそうですが,世代と技術的出自が変わる度に同様の話題が出ます.人間とはそういうものなのだと思わされます. 以下ご参考 https://t.co/XU6RUnmFax
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2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) の報告
先日発表されたAtlasを観て素直にすごいと思う.そして十数年前の同じ学会で同様にデモしたのを思い出し,継続して開発を続ける事がこれだけの成果を生むのだなとしみじみ実感します.継続は力なりですよね. ということで地味でもめげずに研究を続けますよ. 以下ご参考 https://t.co/Hmn846WYJQ
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性犯罪者の化学的去勢をめぐる現状と課題
性犯罪者の化学的去勢をめぐる現状と課題 https://t.co/ELcBZfZQ70 アメリカ「化学的去勢のコストは、刑事施設や州立病院へ強制的に収容した場合と比べればごくわずかであり費用対効果が非常に高い」
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二肢選好に基づく商品コンセプトに合致した容器輪郭形状の生成
ヒューマンインタフェース学会論文賞を頂きました.リンク先の論文です.ベイズ最適化を心理実験に適用できるように工夫をして,商品デザインのプロセスに応用したクラシエ・ホームプロダクツさんとの共同研究です.どもども. https://t.co/XIJp1eOeFh
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宇宙分野におけるカルマンフィルタの応用
アポロって拡張カルマンフィルタ実装するのに逆行列演算どういうふうに実装したのかなと思ってググってて見つけた文章。勉強になる。 https://t.co/OY7cIGpnFj
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ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計
論文賞受賞しました!ニューラルネットの量子化に関する研究です https://t.co/bw6tU26ApI 関係者の皆さまに感謝です https://t.co/xSdNlCIv47
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和文論文誌をいつまで続けるべきか
わあ出てる。 https://t.co/ieBSUqozfE 「和文論文誌をいつまで続けるべきか」 (副音声:今すぐ止めても良いのでは?) これは誰かに説得されるのであればそれはそれでよいと思っている意見なので、誰か僕に人工知能分野の和文論文誌の重要性を説いてください。
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アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム
2020年度 計測自動制御学会 論文賞をいただいた論文がオープンアクセスになりました。 内容は、ピョンピョン跳ねる無脳ロボットの非線形力学解析です。 解説とあわせてどうぞ。 アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム https://t.co/WX0d1jJyVR https://t.co/giT2Clhk4C
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無脳歩行現象:「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン
このまえ書いた特集記事がオンライン公開されました。 RSJ会員は無料で読めます。 J-STAGE Articles - 無脳歩行現象:「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン https://t.co/6ZL4ZOFZOz
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アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム
計測自動制御学会より論文賞をいただきました。学生の田中君(執筆当時B4!)の成果です。 モータの「弱さ」から生じる跳躍安定化現象の非線形力学解析を行っています。 ホッピング無脳ロボット、面白いので是非どうぞ。 https://t.co/m9YYfyj3Cm https://t.co/EakdNc8uYL #計測自動制御学会 #SICE https://t.co/ZRIxBnv3bN
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現代制御理論は1950年代に芽があった
これもめちゃくちゃ面白い。「現代制御理論は1950年代に芽があった」1982年、伊藤正美先生。 https://t.co/yfUWuCQxNd
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