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Ryohei Sasaki (@rsasaki0109)

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5 0 0 0 OA Error Covariance Estimation of 3D Point Cloud Registration Considering Surrounding Environment

Error Covariance Estimation of 3D Point Cloud Registration Considering Surrounding Environment https://t.co/9L9zyzDNu7 https://t.co/YnIHOBxJaK

70 0 0 0 OA 世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要

RT @ystk_hara: ホンダの自動運転で用いられている自己位置推定。白線マッチングには、Mobileye（モービルアイ）の技術が採用されていると思われる。 GNSS＋カメラで認識した白線をHDマップとマッチング＋IMU併用車輪オドメトリ "世界で初めてレベル3の型式…

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70 0 0 0 OA 世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要

ホンダの自動運転で用いられている自己位置推定。白線マッチングには、Mobileye（モービルアイ）の技術が採用されていると思われる。 GNSS＋カメラで認識した白線をHDマップとマッチング＋IMU併用車輪オドメトリ "世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要" https://t.co/miGbHvU5eb https://t.co/GNfOj6jYt3

8 0 0 0 OA LiDARとミリ波レーダのフュージョンによる自己位置推定

#あじのりのメモ LiDARのIntensityを使いつつ自己位置推定するパッケージが公開されている｡安心と信頼のMapIV印｡ EagleEyeとの連携も視野に入れられているみたい｡ (論文:https://t.co/YumyGUDqPH) https://t.co/VlMh5w3T7f

5 0 0 0 OA モデル予測制御の実システムへの応用に関する研究

モデル予測制御の実システムへの応用に関する研究: https://t.co/C6GFhxjunK

11 0 0 0 OA Experimental Validation of Switching Strategy for Tracking Control with Collision Avoidance in Non-Cooperative Situation Using Toy Model Cars

最近，衝突回避の論文を見る機会が増えたので，昔やった研究結果をどうぞ．モデル予測制御と衝突回避ゲーム（可到達達集合）を組み合わせたチョロＱのビジュアルフィードバック制御システムです．制御周期 80 msec なので円軌道をふらふらしながら追従します 論文はこちら↓ https://t.co/P2QTf4nK7b https://t.co/7ZECT36yqq

38 0 0 0 自然法則と最適制御

“最大原理を日常の言葉で理解しながら、物理法則を制御の目で眺めなおしてみます”　 河合敏夫「自然法則と最適制御」日本物理学会誌 vol.41,no.3, 1986 https://t.co/9HhAAz1LBF

38 0 0 0 自然法則と最適制御

“最大原理を日常の言葉で理解しながら、物理法則を制御の目で眺めなおしてみます”　 河合敏夫「自然法則と最適制御」日本物理学会誌 vol.41,no.3, 1986 https://t.co/9HhAAz1LBF

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