著者
亀山 寛
出版者
一般社団法人 日本物理学会
雑誌
日本物理学会講演概要集 71.2 (ISSN:21890803)
巻号頁・発行日
pp.3203, 2016 (Released:2017-12-05)

本研究の目的は青色発光ダイオードでノーベル賞を受賞した赤崎勇の松下技研時代までの研究の足跡と青色発光LED研究の到達点を明らかにする、ことにある。赤崎勇大学卒業後、川西機械製作所、名古屋大工学部電子科、松下電器東京研究所(松下技研)に就職した。松下技研時代に光る半導体をテーマとし、成果が簡単に得られなくとも、研究仲間のテーマ放棄や上司の反対に関わらず、GaN結晶による青色発光LED研究を続行した。
著者
内山 良治 重田 修作 亀山 寛史 高橋 良彦
出版者
一般社団法人日本機械学会
雑誌
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集
巻号頁・発行日
vol.2007, no.13, pp.289-290, 2007-03-15

Landing control of a humanoid robot is proposed to soften the shock when a robot jumped from a step. The designed actuator is using a cushion mechanism with a torsion spring. It was confirmed that the robot was able to land on a hard floor without breakage.