著者

佐藤令

出版者

国立国会図書館

雑誌

ダイバーシティ(多様性)社会の構築 : 総合調査報告書

巻号頁・発行日

2017-02

著者

石田 寛 遠山 茂樹 佐藤 令一 遠山 茂樹 佐藤 令一

出版者

東京農工大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2006

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嗅覚センサを搭載し、匂い・ガスを辿って危険物の所在を突き止める犬型ロボットの開発を目指した。ナノスケールの周期構造を持つ金属薄膜に光を照射すると、化学物質の吸着に敏感に応答し、反射光強度が変化する。これを利用して小型嗅覚センサを実現した。また、くんくんと匂いを嗅ぐ犬の鼻の構造を模倣した測定装置を開発した。能動的に気流を操作し、左右の嗅覚センサの応答差を拡大することにより、匂い・ガスの発生源を容易に見つけ出すことができる。

著者

杜 祖健 佐藤 令一

出版者

共立出版

雑誌

蛋白質核酸酵素 (ISSN:00399450)

巻号頁・発行日

vol.46, no.4, pp.363-372,図295, 2001-03

被引用文献数

1

著者

篠田 陽理子 矢ヶ部 仁之 曲谷 一成 簗島 謙次 佐藤 令介

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス

巻号頁・発行日

vol.95, no.291, pp.15-22, 1995-10-13

参考文献数

8

被引用文献数

7

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我々は視覚障害者が他者の介助を受けることなく、自律的に目的地に到達することを支援する自動ナビゲーションシステムの開発を目的としている。このシステムでは被験者のいる位置を正確に求める必要がある。本稿では、このために開発したDGPS(Differential Global Positioning System)、万歩計、地磁気センサ等よりなる位置推定手法についての報告を行う。

著者

佐藤 令

出版者

国立国会図書館調査及び立法考査局

雑誌

調査と情報 (ISSN:13493019)

巻号頁・発行日

no.782, pp.1-14,巻頭1p, 2013-04-04