著者

川口 仁 中本 啓之 池添 明宏 佐藤 美帆 濱千代 貴大 長瀬 雅之

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.49, no.1, pp.73-77, 2013

被引用文献数

3

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RT Middleware is useful as a framework for a robot's productivity drive. However, in advancing spread and promotion, subjects occur. They are the difficulty of introduction of technological know-hows of RT Middleware, and the little of those who can develop corresponding software. Then, we thought that we would enable it to treat RT Middleware on the Android framework who has spread widely all over the world quickly. Therefore, we developed "RTM on Android", a RT-Middleware for the Android platform. By using our "RTM on Android", you are able to develop application-RT-Components for Android easily, now.

著者

高瀬 圭 太田 信 森本 玲 清治 和将 佐藤 文俊 芳賀 洋一 山内 清 佐藤 美帆

出版者

東北大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2011-04-01

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3DCTデータを基に、実際のカテーテル手技訓練の実用に耐える副腎内静脈分枝を含んだ実物大副腎静脈血管モデルが作成された。バイポーラーラジオ波焼灼針では、10-25mmの副腎腺腫は、3通りの穿刺パターンにて完全焼灼可能であることと、脂肪組織介在下での周辺臓器安全性が示された。IVR臨床治療を施行し、主要評価項目である血中および蓄尿中アルドステロンを正常化が得られ、研究当初の臨床応用目標が達成された。モデル解析にて医療経済的にも有利であるとの結果を得た。

著者

甲斐 俊一 佐藤 美帆 後藤 英貴 加島 健司 横山 繁生 近藤 能行

出版者

特定非営利活動法人日本臨床細胞学会

雑誌

日本臨床細胞学会雑誌 (ISSN:03871193)

巻号頁・発行日

vol.45, no.1, pp.22-26, 2006-01-22

被引用文献数

1