著者

壹岐 将也 金城 寛 大城 尚紀

出版者

信号処理学会

雑誌

Journal of Signal Processing (ISSN:13426230)

巻号頁・発行日

vol.17, no.3, pp.81-86, 2013-05-25 (Released:2013-05-25)

参考文献数

10

被引用文献数

1

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This paper presents a method of maturity detection of the tropical fruits using a smell sensor. We investigate many sensing data of different fruits and find out that the data of the fruits are characterized as a first-order lag element. The first-order lag element has two parameters: gain and time constant. Knowing the gain and time constant of the smell data is useful for detecting the maturity of the fruits. In this paper, we apply a genetic algorithm to identify the gain and time constant parameters for the sensing data. Experiments of the maturity detection for monkey bananas and guavas show good results.

著者

安里 健太郎 金城 知子 豊里 一貴 大城 尚紀 下地 将生 比嘉 靖

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌D(産業応用部門誌) (ISSN:09136339)

巻号頁・発行日

vol.141, no.2, pp.113-123, 2021

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<p>This paper presents a novel seeds-needs cooperation method using an ICF model and a simplified embodiment model to develop nursing care robots. In the V-process of the nursing care robot development guidebook published by AMED, an ICF model is used to consider role of <i>robots</i> in providing <i>nursing care</i>. In addition, the simplified embodiment model contributes to the realization of <i>robots</i> to achieve better <i>nursing care</i> using the proposed method. In particular, the ICF model and the simplified embodiment model are useful to design and refine the development concept of a nursing care robot. The validity of the proposed method is confirmed by a development record of an all-in-one nursing care robot for transferring and moving support in the Okinawa nursing care robot consultation.</p>

著者

瀬名波 出 小西 照子 平良 東紀 玉城 史郎 藤村 弘行 石川 正明 若井 謙介 大城 尚紀 小田 拓也 平岡 雅規 原田 周作

出版者

琉球大学

雑誌

基盤研究(B)

巻号頁・発行日

2010

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本研究では火力発電所や下水処理施設などから排出される二酸化炭素(CO2)を海藻を育てるための資源として再利用した。高濃度の CO2を海水に人工的に溶かし、それを海藻に与えることで藻類の光合成(成長速度)を飛躍的に高めた。通常の海水に比べて約 1.9 倍以上に成長が高まる結果を得た。また海藻を原料としたバイオエタノールの試作を成功させた。このようにCO2を減らし,また CO2を新たな資源として再利用する「炭素回生システム」研究開発を行った。